Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 16

Inhaltsverzeichnis
12 Pufferspeicher
12.1 Positionierparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
12.1.7
12.1.8
12.1.9
12.1.10 Interpolationszeitkonstante (BFM #14022, BFM #14222) . . . . . . . . . . 12-8
12.1.11 Geschwindigkeit Nullpunktfahrt schnell
12.1.12 Geschwindigkeit Nullpunktfahrt Kriechen
12.1.13 Mechanische Nullpunktadresse
12.1.14 Zähler bei Nullpunktfahrt (BFM #14030, BFM #14230) . . . . . . . . . . . 12-10
12.1.15 Modus der Nullpunktfahrt (BFM #14031, BFM #14231) . . . . . . . . . . . 12-10
12.1.16 Prüfintervall Positionierung beendet (BFM #14032, BFM #14232) . . 12-11
12.1.17 Obere Softwarebereichsgrenze
12.1.18 Drehmomentbegrenzung (BFM #14038, BFM #14238) . . . . . . . . . . . 12-11
12.1.19 Drehmomentbegrenzung bei Nullpunktfahrt (BFM #14040, BFM
12.1.20 Externe Signalauswahl (BFM #14044, BFM #14244). . . . . . . . . . . . . 12-12
12.1.21 Oberer Kreiszählergrenzwert (ab Ver. 1.10)
12.1.22 Bremsrampe Schnellstopp (BFM #14102, BFM #14302) . . . . . . . . . . 12-13
12.1.23 Interpolationszeitkonstante Schnellstopp
12.1.24 Signalverzögerungszeit Positionierung beendet (ab Ver. 1.20)
12.1.25 Beschleunigungsrampe 2 (BFM #14108, BFM #14308) . . . . . . . . . . 12-14
12.1.26 Bremsrampe 2 (BFM #14110, BFM #14310) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12.2 Servoparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-15
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
x
Verfahrparameter 1 (BFM #14000, BFM #14200) . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Verfahrparameter 2 (BFM #14002, BFM #14202) . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
Impulsrate (BFM #14005, #14004, BFM #14205, #14204) . . . . . . . . . 12-5
Vorschubrate (BFM #14007, #14006, BFM #14207, #14206) . . . . . . . 12-5
Maximale Geschwindigkeit
(BFM #14009, #14008, BFM #14209, #14208) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
JOG-Geschwindigkeit (BFM #14013, #14012, BFM #14213, #14212) 12-6
Reaktionszeit auf den JOG-Befehl (BFM #14014, BFM #14214). . . . . 12-6
Beschleunigungsrampe (BFM #14018, BFM #14218) . . . . . . . . . . . . . 12-7
Bremsrampe (BFM #14020, BFM #14220). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
(BFM #14025, #14024, BFM #14225, #14224) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
(BFM #14027, #14026, BFM #14227, #14226) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
(BFM #14029, #14028, BFM #14229, #14228) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
(BFM #14035, #14034, BFM #14235, #14234)
Untere Softwarebereichsgrenze
(BFM #14037, #14036, BFM #14237, #14236) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
#14240) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-12
(BFM #14101, #14100, BFM #14301, #14300) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
(BFM #14104, BFM #14304). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
(BFM #14106, BFM #14306). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
Servoparameter (Grundparameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
Servoparameter (Kalibrierparameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-17
Servoparameter (Zusatzparameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-20
Servoparameter (E/A-Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22
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