Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 79

Inbetriebnahme - Positionierung
Beginn der Einstellung von Positionier- und Servoparametern (X- und Y-Achse)
Lesen der Statusinformation (X- und Y-Achse)
Modul Modul
bereit bereit
X-Achse X-Achse
Start des Programms zur Parameterinitialisierung
Merker
Ausfüh-
rung Para-
meter-
einstell-
programm
Merker Ausführung
System-Reset
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Abb. 8-13: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Merker
Ausführung
System-Reset
Merker Bereit
Merker Merker
Ausfüh- X-Achse
Abschluss Ab-
rung
Parame- schluss
System-
terein- System-
Reset
stellpro- Reset
Bereit
gramm
Y-Achse
Hinweise zur Einstellung der Parameter
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Servostatus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Servostatus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
Wartezeit während des Startens
eines Servoverstärkers
Der Ausführungsmerker des Pro-
gramms zur Parameterinitialisie-
rung wird eingeschaltet
Start des Programms zur Para-
meterinitialisierung
Der Neustart des 20SSC-H nach
dem System-Reset dauert min-
destens 100 ms.
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aus
aus
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