Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 230

Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
Geschwindigkeitsänderung
während Positionierung
Abbruch Abarbeitung
Restfahrweg
X-START
X-INT0
Positionierung beendet
READY/BUSY
Bereit zur Abarbeitung des
Restfahrwegs nach Stopp
Zieladresse (Position) übernommen (ab Ver. 1.20)
Zieladresse (Geschwindigkeit) übernommen (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Aktuelle Position (Impulse)
Reale aktuelle Position (Anwendereinheit) (ab Ver. 1.20)
Reale aktuelle Position (Impulse) (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
Aktuelle Adresse bei Auftreten des Interrupts (INT0)
(ab Ver. 1.30)
Einheitensystem
(Anwendereinheiten)
Einstellung der Anwenderein-
heiten
Multiplikationsfaktor für die
Positionsdaten
Beschleunigungs-/
Bremsungsmodus
Stoppmodus
Servoendprüfung
Betriebsbereitschaft des Servos
prüfen
Achsenauswahl Übersetzungs-
verhältnis bei Interpolation
(ab Ver. 1.20)
Impulsrate
Vorschubrate
Maximale Geschwindigkeit
Interpolationszeitkonstante
Prüfintervall Positionierung beendet
Signalverzögerungszeit Positionierung beendet
(ab Ver. 1.20)
Tab. 10-22: Datenübersicht (2)
: Die Daten der grau hinterlegten Tabellenzellen sind für den Interpolationsbetrieb ungültig.
Der Fehler, der bei der Berechnung der Anwendereinheiten entsteht, ist in dem angezeigten Wert der aktuellen
Adresse bei Auftreten des Interrupts mit enthalten.
Wenn in den Positionierparametern die angenäherte s-förmige Beschleunigung/Bremsung eingestellt wird, wird
diese Einstellung in trapezförmige Beschleunigung/Bremsung geändert.
Beachten Sie für die korrekte Einstellung von Impuls- und Vorschubrate den Abschnitt 8.12.3.
10 - 32
Ausführungsbefehl 1
Ausführungsbefehl 2
Eingangsklemmen
Statusinformation
Verfahrparameter 1
Verfahrparameter 2
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b13 #618 b13
#519 b0 #619 b0
—
—
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#35, #34 #135, #134
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b14
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14022 #14222
#14032 #14232
#14106 #14306
Positionierung
Datentyp
Steuerdaten
—
Eingangssignale
—
Überwachungsdaten
Positionierparameter
MITSUBISHI ELECTRIC