Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 215

Positionierung
Kreiszählerfunktion
(ab Ver. 1.30)
Impulsrate
Vorschubrate
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Prüfintervall Positionierung beendet
Oberer Kreiszählergrenzwert (ab Ver. 1.10)
Signalverzögerungszeit Positionierung beendet
(ab Ver. 1.20)
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 10-12: Datenübersicht (3)
HINWEISE Zuerst wird das Signal INT0 und dann INT1 ausgewertet.
Der Verfahrweg zur Zieladresse 1 muss größer sein, als der Weg für das Bremsen bis zum
Stoppen. Ist das nicht der Fall, wird das Werkstück so weit, wie möglich gebremst und die
Funktion endet dann.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Geschwindigkeit
Die aktuellen Geschwindigkeiten sind folgendermaßen festgelegt:
– Verfahrgeschwindigkeit 1 × Geschwindigkeitsübersteuerung
– Verfahrgeschwindigkeit 2 × Geschwindigkeitsübersteuerung
Die aktuelle Verfahrgeschwindigkeit 1 und Verfahrgeschwindigkeit 2 können mit der Geschwin-
digkeitsänderung geändert werden, außer bei folgenden Zuständen:
– Während der Bremsrampe von Verfahrgeschwindigkeit 2
– Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist
Adresseinstellung
Die Adresse kann nur relativ eingestellt werden.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur aktuellen Position.
(Die Einstellung relative/ absolute Adresse wird ignoriert.)
Laufrichtung
Die Laufrichtung hängt vom Vorzeichen (+/-) der Zieladresse ab.
Bei positiven Vorzeichen ist die Laufrichtung zu höheren Werten der aktuellen Position hin. Ist
der Wert 0, wird als Bezug 1 genommen.
Bei negativem Vorzeichen ist die Laufrichtung zu niedrigeren Werten der aktuellen Position hin.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
Verfahrparameter 2
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 b3 #14202 b3
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14101, #14100 #14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Datentyp
Positionierparameter
10 - 17