Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 66

Hinweise zur Einstellung der Parameter
8.2.4 Parametereinstellung aus dem Flash-Speicher (Ablaufprogramm)
In diesem Abschnitt wird gezeigt, wie man die Positionier- und Servoparameter beim Startvor-
gang aus dem Flash-Speicher heraus einstellt.
Wurde die Einstellung einmal ausgeführt, wird sie für den normalen Programmablauf nicht
mehr benötigt. Daher sollte dieser Programmteil als separates Unterprogramm geschrieben
werden, welches getrennt vom Ablaufprogramm ausführbar ist.
Die direkte Ansprache des Pufferspeichers mit FROM-/TO- und weiteren zugehörigen Anwei-
sungen ist in Abschnitt 13.1 und in der Programmieranleitung beschrieben.
Besonderheiten bei Einsatz eines 20SSC-H vor der Modulversion 1.10
Es wird empfohlen, bei einem 20SSC-H vor der Modulversion 1.10 das Einstellprogramm
FX Configurator-FP zum Einstellen der Servoparameter zu verwenden.
Wollen Sie die Servoparameter mit dem Ablaufprogramm ändern, achten Sie darauf, dass Sie
die im Pufferspeicher abgelegten Servoparameter nur während einer der nachfolgend
aufgeführten Bedingungen ändern. Speichern Sie die Servoparameter in den Flash-Speicher
und schalten Sie dann die Spannungsversorgung von Servoverstärker und SPS (mit dem
20SSC-H) aus und wieder ein.
– Die Spannungsversorgung des Servoverstärkers ist ausgeschaltet.
– Der Servoverstärker ist nicht mit dem 20SSC-H verbunden.
Verbinden Sie den Servoverstärker mit dem 20SSC-H, bevor Sie die Spannungsversor-
gung der SPS (mit dem 20SSC-H) wieder einschalten.
– Die Bits von Servostatus 2 sind wie in der folgenden Tabelle eingestellt.
Ändern Sie keine Servoparameter im Servoverstärker, wenn Sie die Servoparameter im
20SSC-H ändern. Wenn die Servoparameter im Servoverstärker geändert werden, startet
die automatische Aktualisierung der Servoparameter.
Servostatus 2
Tab. 8-3:
8 - 10
Flag Parameteraktua-
lisierung beendet
Flag Parameteraktua-
lisierung läuft
Flag Anforderung der
Parameteraktualisie-
rung
Servostatus 2
Inbetriebnahme - Positionierung
BFM-Nummer
Status
X-Achse Y-Achse
#72 #172
EIN
b0 b0
#72 #172
AUS
b1 b1
#72 #172
AUS
b2 b2
Beschreibung
b
Dieses Bit wird aktiviert, so-
bald die automatische Ak-
tualisierung der Servopara-
meter beendet ist.
b
Dieses Bit wird deaktiviert,
wenn die Anweisung zum
Speichern oder Initialisieren
der Servoparameter been-
det ist.
Dieses Bit ist aktiviert, während
die Servoparameter aktualisiert
werden.
Dieses Bit schaltet ein, sobald
der Servoverstärker eine Anfor-
derung zur Aktualisierung der
Servoparameter sendet.
MITSUBISHI ELECTRIC