Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 59

Inbetriebnahme - Positionierung
8.2.1 Methoden zur Parametereinstellung
Die Parameter des FX3U-20SSC-H können auf zwei verschiedene Arten eingestellt werden.
HINWEIS Verwenden Sie zum Erstellen der Positionierparameter, Servoparameter und Daten der Ta-
bellenfunktion möglichst immer die Software FX Configurator-FP. Speichern Sie die erstell-
ten Daten in den Flash-Speicher des Positioniermoduls.
Die Verwendung eines Ablaufprogramms für die Parametererstellung bedeutet einen we-
sentlich höheren Aufwand an Schritten und Operanden, was zu einem sehr komplexen
Programm mit einer längeren Zykluszeit führt.
FX Configurator-FP
Einstellung der Parameter (Empfohlene Methode)
Stellen Sie die Positionier- und Servoparameter mit dem FX Configurator-FP ein.
(Verwenden Sie Daten zur Einstellung aus dem Flash-Speicher) (Siehe Abschnitt 8.2.2)
Initialisierung der Parameter
Initialisieren Sie die Positionier- und Servoparameter des 20SSC-H mit dem FX Configu-
rator-FP (Siehe Abschnitt 8.2.3)
Ablaufprogramm
Einstellung der Parameter
– Einstellung vom Flash-Speicher
Stellen Sie die Positionier- und Servoparameter zu Beginn vom Flash-Speicher ein.
(Siehe Abschnitt 8.2.5)
– Einstellung vom Pufferspeicher
Stellen Sie die Parameter vom Pufferspeicher ein (ab Modulversion 1.10)
Initialisierung der Parameter
Initialisieren Sie die Positionier- und Servoparameter des 20SSC-H mit dem Ablaufpro-
gramm (Siehe Abschnitt 8.2.6)
Sonstige Änderungen
– Anpassung der Positionierparameter
Freigabe zur Änderung der Positionierparameter über das Ablaufprogramm
(Siehe Abschnitt 8.2.7)
– Anpassung einiger Servoparameter
Übertragung der folgenden geänderten Servoparameter mit Hilfe des Ablaufprogramms
zum Servoverstärker (Siehe Abschnitt 8.2.8):
Auto-Tuning
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Hinweise zur Einstellung der Parameter
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