Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 15

10.7 Betrieb mit variabler Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
10.8 Betrieb mit Multigeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24
10.9 Lineare Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-28
10.10 Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
10.11 Zirkulare Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-34
10.11.1 Zirkulare Interpolation (mit Mittelpunktkoordinate) . . . . . . . . . . . . . . . 10-34
10.11.2 Zirkulare Interpolation (mit Radius). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37
10.12 Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-40
11 Tabellenfunktionen
11.1 Übersicht der Tabellenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.2 Erstellung der Tabelleninformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.3 Zuordnung der Tabellen zum Pufferspeicher (BFM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.4 Änderung der aktuellen Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11.5 Angabe der absoluten Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11.6 Angabe der relativen Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.7 Sprung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.8 Verweilzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.9 m-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
11.9.1
11.9.2
11.10 Kontinuierliche Verfahrbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
11.10.1 Mögliche Funktionen für die kontinuierliche Verfahrbewegung. . . . . . 11-17
11.10.2 Ungeeignete Funktionen für die kontinuierliche Verfahrbewegung . . 11-17
11.10.3 Inhalt der kontinuierliche Verfahrbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Positionierfunktionen und die Tabellenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Tabelleninformationstypen und Anzahl registrierter Tabellen . . . . . . . . 11-1
Einstellpunkte der Tabelleninformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Ausführen von Tabellenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Erstellung der Tabelleninformation mit einem Ablaufprogramm . . . . . . 11-7
Erstellung der Tabelleninformation mit der Setup-Software FX
Configurator-FP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
Vorgehensweise und Unterschiede der Tabelleninformationen . . . . . . 11-7
AFTER-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
WITH-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-15
Inhaltsverzeichnis
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