Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 106

Endschalter Rechts- und Linkslauf
8.4 Endschalter Rechts- und Linkslauf
8.4.1 Beispielanordnung
Endschalter 2
Linkslauf
(Servoverstärker)
Servomotor
Abb. 8-32: Beispielanordnung der Endschalter für Rechts- und Linkslauf
Endschalter
Endschalter 2
Servo- Rechtslauf
verstärker Endschalter 2
Linkslauf
Endschalter 1
Rechtslauf
SPS
Endschalter 1
Linkslauf
Obere Softwarebegrenzung
Untere Softwarebegrenzung
Tab. 8-38: Übersicht der möglichen Endschalter einer Maschine für Rechts- und Linkslauf
Ab der Version 1.20 kann der Schnellstopp oder der Normalstopp mit Bremsung ausgewählt werden.
HINWEISE Das Positioniermodul FX
für eine Begrenzung des Rechts- und Linkslaufs die entsprechenden Eingänge der SPS
bzw. des Servoverstärkers.
Sehen Sie für Rechts- und Linkslauf Endschalter vor, wenn Sie in dem System die Null-
punktfahrt über das DOG-Signal (Näherungsschalter) einsetzen wollen. Die Nullpunktsu-
che mit Näherungsschalter funktioniert unabhängig davon, ob die Endschalter an der SPS
oder am Servoverstärker angeschlossen sind.
8 - 50
Endschalter 1
Linkslauf
(SPS)
LSR
Linkslauf
Stopp-
Beschreibung
funktionen
Legen Sie die Positionen der Endschalter so fest, dass die Ma-
Bremsung bis schine bis zum Erreichen der Schalter nicht beschädigt werden
zum Stopp kann. Nach Ansprache des Endschalters bremst die Maschine bis
zum Stopp. Die Sicherheit muss immer gewährleistet sein.
Dieser Endschalter ist für die Rückstellung mit der SPS notwen-
dig, wenn die Nullpunktfahrt über die DOG-Suchfunktion ausge-
führt wird oder wenn der Endschalter während dem Rechts- oder
Bremsung bis
Linkslauf bei einer anderen Funktion als der Referenzfahrt an-
zum Stopp
spricht.
Ordnen Sie diese Schalter so an, dass sie beim Rechts- und
Linkslauf immer vor den Endschaltern 2 ansprechen.
Diese Verfahrwegbegrenzung basiert auf der Istposition des Mo-
Bremsung bis tors, die sich auf die Position der zuvor erfolgten Nullpunktfahrt
zum Stopp bezieht. Die Position zur Aktivierung der Softwarebegrenzung des
Verfahrwegs sollte vor den Positionen der Schalter 1 und 2 liegen.
-20SSC-H hat keine Eingänge für Endschalter. Verwenden Sie
3U
Inbetriebnahme - Positionierung
Endschalter 1 Endschalter 2
Rechtslauf
(SPS) (Servoverstärker)
LSF
Rechtslauf
MITSUBISHI ELECTRIC
Rechtslauf
Abschnitt-
verweis
8.4.3
8.4.4
8.4.5