Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 330

Ablaufprogramme
13.3 Ablaufprogramme
Die nachfolgenden Ablaufprogramme setzen voraus, dass das Positioniermodul die Modulnr. 0
hat. Falls die Position des Positioniermoduls in Ihrer vorliegenden Hardwarekonfiguration
davon abweicht, ändern Sie die Modulnr. entsprechend ab.
SPS-Status RUN
X-Achse
bereit
Y-Achse bereit
Modul
bereit
M200
Auswahl X-Achsen-Funktion
Auswahl 1-Geschwindigkeitspositionierung X-Achse
SPS-Status RUN
Auswahl X-Achsen-Tabellenfunktion (individuell)
Auswahl X-Achsen-Tabellenfunktion (simultan)
SPS-Status RUN
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Abb. 13-12:Ablaufprogramm (1)
13 - 16
Programmbeispiele
X-Achsenstatusinformation
BFM #28 M40 bis M55
Y-Achsenstatusinformation
BFM #128 M140 bis M155
1-Geschwindigkeits-
positionierung X-Achse
Interrupt-1-Geschwindigkeit mit
konstantem Vorschub X-Achse
2-Geschwindigkeits-
positionierung X-Achse
Interrupt-2-Geschwindigkeit mit
konstantem Vorschub X-Achse
Interrupt-Stopp X-Achse
Betrieb mit variabler
Geschwindigkeit X-Achse
Handrad
X-Achse
Lineare Interpolation
Lineare Interpolation
(Interrupt-Stopp)
Bewegungsumkehranweisung
X-Achse
Tabellenfunktion X-Achse
(individuell)
Tabellenfunktion
(simultan)
Immer AUS
Immer AUS
Immer AUS
Immer AUS
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