Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 172
Positioniermodul
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Andere Handbücher für MELSEC FX3U Serie:
- Bedienungsanleitung (256 Seiten) ,
- Programmieranleitung (830 Seiten) ,
- Kommunikationshandbuch (626 Seiten)
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Hinweise zur Positionierung
Lineare Interpolation
Ist die notwendige Zeit für den Verfahrweg bis zum Erreichen der Zielposition 1 kleiner als die
Zeit für die Beschleunigung/Bremsung, erreicht die Geschwindigkeit nicht die Sollgeschwindig-
keit.
Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
Ist die notwendige Zeit für den Verfahrweg bis zum Erreichen der Zielposition 1 kleiner als die
Zeit für die Bremsung, stoppen die Ausgangsimpulse an der Bremszielposition (Zielposition 1).
Wenn der Verfahrweg Null ist, stoppt der Betrieb bei der Aktivierung (auf EIN) des Interrupt-Ein-
gangs INT0 unverzüglich.
Interpolation (Positionierung entlang eines geschlossenen Pfads)
Ist der Verfahrweg kurz und die Verfahrzeit vom Startpunkt bis zum Endpunkt kürzer als die
Interpolationszeitkonstante, stoppt der Betrieb kurzzeitig und wird dann mit der nächsten Inter-
polation fortgesetzt.
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Inbetriebnahme - Positionierung
MITSUBISHI ELECTRIC
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