Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 185

Manuelle Steuerung
9.1.6 Nullpunktfahrt über mechanischen Anschlag Typ 2
Hierbei wird nur der mechanische Anschlag für die Nullpunktfahrt verwendet.
Geschwindigkeit
Befehl mechanische
Nullpunktfahrt
Positionierung beendet
Nullpunktfahrt beendet
Aktuelle Position (Anwender)
Aktuelle Position (Impulse)
Abb. 9-4: Zeitdiagramm Nullpunktfahrt über mechanischen Anschlag Typ 2
³
An der ansteigenden Flanke des Befehls Nullpunktfahrt bewegt sich das Werkstück mit
Kriechgeschwindigkeit in Richtung Nullpunkt.
·
Nach Erreichen des mechanischen Anschlags hält das Werkstück nach Überschreiten
des Drehmomentgrenzwerts des Servomotors an.
Danach schreibt das FX
adresse der Positionierparameter.
»
Das Positioniermodul aktiviert die beiden Flag-Signale Positionierung beendet und Null-
punktfahrt beendet.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Beschleuni-
gungsrampe
Maximale
Geschwindigkeit
Nullpunktfahrt Kriechgeschwindigkeit
³
Drehmomentbegrenzung
EIN
AUS
AUS
AUS
Adresswert des Verfahrwegs
-20SSC-H die aktuelle Position in die mechanische Nullpunkt-
3U
Mechanische Nullpunktfahrt
·
Stopp auf Grund der
Drehmomentbegrenzung
»
EIN
»
EIN
Adresse mechanischer Nullpunkt
Zeit
9 - 9