Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 183

Manuelle Steuerung
9.1.5 Nullpunktfahrt über mechanischen Anschlag Typ 1
Hierbei wird ein Näherungsschalter (DOG) und der mechanische Anschlag für die Nullpunkt-
fahrt verwendet. Um die Zeit der Nullpunktfahrt zu verkürzen, kann die schnelle Nullpunktfahrt
bis zum Ansprechen des Näherungsschalters verwendet werden.
HINWEIS Beachten Sie die zusätzlichen Hinweise zur Nullpunktfahrt in diesem Kapitel auf der Seite 4.
Geschwindigkeit
Befehl mechanische
Nullpunktfahrt
Positionierung beendet
Nullpunktfahrt beendet
Aktuelle Position (Anwender)
Aktuelle Position (Impulse)
Abb. 9-3: Zeitdiagramm Nullpunktfahrt über mechanischen Anschlag Typ 1
³
An der ansteigenden Flanke des Befehls Nullpunktfahrt bewegt sich das Werkstück mit
hoher Geschwindigkeit in Richtung Nullpunkt.
·
Nach Erkennen des DOG-Signals reduziert das FX
Kriechgeschwindigkeit.
»
Nach Erreichen des mechanischen Anschlags hält das Werkstück nach Überschreiten
des Drehmomentgrenzwerts des Servomotors an.
Danach schreibt das FX
adresse der Positionierparameter.
¿
Das Positioniermodul aktiviert die beiden Flag-Signale Positionierung beendet und Null-
punktfahrt beendet.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Beschleuni-
gungsrampe
Maximale
Geschwindigkeit
Schnelle
Nullpunktfahrt
³
EIN
AUS
AUS
AUS
Adresswert des Verfahrwegs
-20SSC-H die aktuelle Position in die mechanische Nullpunkt-
3U
Bremsrampe
Nullpunktfahrt Kriechgeschwindigkeit
·
»
Stopp auf Grund der
DOG
Drehmomentbegrenzung
Drehmomentbegrenzung
¿
EIN
¿
EIN
-20SSC-H die Geschwindigkeit auf
3U
Mechanische Nullpunktfahrt
Zeit
Adresse mechanischer Nullpunkt
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