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Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 271

Positioniermodul
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Pufferspeicher
12.1.16
Prüfintervall Positionierung beendet (BFM #14032, BFM #14232)
Mit diesem Parameter wird das Prüfintervall für den Status „Positionierung beendet" eingestellt.
BFM-Nummer
X-Achse
Y-Achse
#14032
#14232
Tab. 12-18: Prüfintervall Positionierung beendet
HINWEISE
Zur Aktivierung dieser Funktion muss in „Verfahrparameter 2" (BFM #14002, #14202) das
Bit b0 aktiviert werden.
Wird die Zeit außerhalb des Einstellbereichs eingestellt, werden Einstellwerte <1 msek auf
1 msek eingestellt und Einstellwerte >5000 msek auf 5000 msek eingestellt.
12.1.17
Obere Softwarebereichsgrenze
(BFM #14035, #14034, BFM #14235, #14234)
Untere Softwarebereichsgrenze
(BFM #14037, #14036, BFM #14237, #14236)
Die Softwaregrenze ist eine Verfahrwegbegrenzung, die nach erfolgter Nullpunktfahrt aktiviert
wird.
BFM-Nummer
X-Achse
Y-Achse
#14035
#14235
#14034
#14234
#14037
#14237
#14036
#14236
Tab. 12-19: Obere und untere Softwarebereichsgrenze
Hinweise zu den Anwendereinheiten und den umgerechneten Impulsdaten finden Sie im Abschnitt 8.11
HINWEISE
Bei der Festlegung der oberen und unteren Softwarebereichsgrenze muss folgendes be-
achtet werden:
Zur Aktivierung der Softwarebereichsgrenzen muss die obere Grenze größer als die untere
Grenze sein.
Zur Deaktivierung der Softwarebereichsgrenzen muss die obere Grenze gleich der unteren
Grenze oder die obere Grenze kleiner als die untere Grenze sein.
12.1.18
Drehmomentbegrenzung (BFM #14038, BFM #14238)
Mit diesem Parameter wird die Drehmomentbegrenzung des Servomotors, sowie der Multipli-
kationsfaktor des Servomotorsdrehmoments von 0,1 bis 1000,0 % eingestellt.
BFM-Nummer
X-Achse
Y-Achse
#14038
#14238
Tab. 12-20: Drehmomentbegrenzung
Positioniermodul FX
-20SSC-H
3U
Beschreibung
Einstellbereich:
1 bis 5000 msek
Beschreibung
Einstellung der oberen Softwarebereichsgrenze
Einstellbereich:
-2147483648 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
Der Wert muss nach der Umrechnung in Impulsdaten zwischen
-2147483648 und 2147483647 PLS (Impulse) liegen .
Einstellung der unteren Softwarebereichsgrenze
Einstellbereich:
-2147483648 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
Der Wert muss nach der Umrechnung in Impulsdaten zwischen
-2147483648 und 2147483647 PLS (Impulse) liegen .
Beschreibung
Einstellbereich:
0 bis 10000 (×0,1 %)
Positionierparameter
Initialwert
K5000
Initialwert
K0
K0
Initialwert
K3000
12 - 11

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Diese Anleitung auch für:

Melsec fx3uc serieMelsec fx3u-20ssc-h