Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 178

Mechanische Nullpunktfahrt
9.1.3 Nullpunktfahrt über DOG-Signal (Näherungsschalter)
Die mechanische Nullpunktposition wird mit einem elektrischen Näherungsschalter festgelegt.
Mit der DOG-Suchfunktion kann der Nullpunkt beliebig oft angefahren werden.
Geschwindigkeit
Befehl Nullpunktfahrt
Positionierung beendet
Nullpunktfahrt beendet
Aktuelle Position (Anwender)
Aktuelle Position (Impulse)
Abb. 9-1: Zeitdiagramm Nullpunktfahrt mit DOG-Signal
³
An der ansteigenden Flanke des Befehls Nullpunktfahrt bewegt sich das Werkstück mit
hoher Geschwindigkeit in Richtung Nullpunkt.
·
Nach Erkennen des DOG-Signals reduziert das FX
Kriechgeschwindigkeit.
»
Nach Ablauf einer festgelegten Zeit beginnt das FX
zählen.
¿
Nach dem Zählen einer festgelegten Anzahl an Nullpunktsignalen hält das
FX
3U
Nachdem der Nullpunkt erreicht ist, kann das Werkstück mit einem weiteren Befehl Null-
punktfahrt nicht mehr weiter bewegt werden.
´
Das Positioniermodul aktiviert die beiden Flag-Signale Positionierung beendet und Null-
punktfahrt beendet.
HINWEIS Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
E
ACHTUNG:
Beachten Sie unbedingt die Logik des DOG-Signaleingangs. Eine falsche Logikein-
stellung führt zu einem fehlerhaften Betrieb, der Schäden an der Maschine verursa-
chen kann.
9 - 2
Beschleuni-
gungsrampe
Maximale
Geschwindigkeit
Schnelle
Nullpunktfahrt
³
Nullpunktsignal
»
EIN
AUS
AUS
AUS
Adresswert des Verfahrwegs
-20SSC-H das Werkstück an.
Bremsrampe
Adresse mechanischer
Nullpunkt
·
¿
Kriechgeschwindigkeit
Nullpunktfahrt
DOG
´
EIN
´
EIN
Adresse mechanischer Nullpunkt
-20SSC-H die Geschwindigkeit auf
3U
-20SSC-H, Nullpunktsignale zu
3U
Manuelle Steuerung
Zeit
MITSUBISHI ELECTRIC