Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 109

Inbetriebnahme - Positionierung
8.4.5 Softwarebegrenzung Rechts- und Linkslauf
Diese Begrenzungsposition basiert auf der Nullposition (Adresse) nach erfolgreicher Nullpunkt-
fahrt.
Legen Sie die Softwarebegrenzungen für Rechts- und Linkslauf auf eine Position, so dass diese
auf dem Verfahrweg immer zuerst vor den jeweiligen Endschaltern 1 der SPS aktiviert werden.
Obere Softwarebereichsgrenze
Untere Softwarebereichsgrenze
Tab. 8-41: Parametereinstellungen der Softwarebegrenzung Rechts-/Linkslauf
Stellen Sie den Wert in umgerechneten Impulsdaten (PLS) ein. Hinweise zu den Anwendereinheiten und den um-
gerechneten Impulsdaten finden Sie im Abschnitt 8.11.
Bedingungen für die Aktivierung der Softwarebegrenzung:
– Obere Grenze > untere Grenze
– Das Flag für die beendete Nullpunktfahrt muss aktiviert sein.
(Das ist nach der Referenzfahrt auf den mechanischen Nullpunkt und beendeter Posi-
tionierung auf den Nullpunkt der Fall. Ebenso gilt das im System der Absolutwert-Posi-
tionserkennung, wenn die Istposition eindeutig festliegt).
Statusinformation Nullpunktfahrt beendet
Tab. 8-42: Statusinformation beendete Nullpunktfahrt
HINWEIS Stellen Sie zur Deaktivierung der Softwarebegrenzung die Bedingung folgendermaßen ein:
Obere Grenze = untere Grenze
Obere Grenze < untere Grenze
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14035, #14235,
#14034 #14234
#14037, #14237,
#14036 #14236
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#28 b3 #128 b3
oder
Endschalter Rechts- und Linkslauf
Beschreibung
Einstellung der oberen und unteren Softwaregrenze
Einstellbereich:
-2 147 483 648 bis 2 147 483 647
(Anwendereinheiten )
Beschreibung
Das Bit wird aktiviert, wenn die mechanische Null-
punktfahrt erfolgreich abgeschlossen wurde oder die
aktuelle Position durch das System der Absolut-
wert-Positionserkennung erkannt wurde.
Nach Auslösen des Befehls für die mechanische Null-
punktfahrt, nach einem Neustart durch Ab- und Wie-
dereinschalten der Betriebsspannung oder wenn die
Position der Absolutwerterkennung verloren geht,
wird dieses Bit deaktiviert.
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