Inbetriebnahme - Positionierung
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System-Reset ausführen (ab Modulversion 1.10)
Bei Wiedereinschalten der Spannunsgversorgung ist dieses Unterprogramm unnötig
P1
Abb. 8-12: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (5)
Positioniermodul FX
-20SSC-H
3U
Hinweise zur Einstellung der Parameter
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Freigabe der Steuerbefehle in
Modulnr. 1
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Aktivieren des Bits b1 für den
System-Reset von Modulnr. 1
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Wenn das Kommando zum Sys-
tem-Reset länger als 100 ms
einschaltet und danach wieder
abschaltet, wurde das System
zurück gesetzt.
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Deaktivieren des Bits b1 für den
System-Reset von Modulnr. 1
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Merker des ausgeführten Sys-
tem-Resets wird eingeschaltet
Programmende
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