Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 149

Inbetriebnahme - Positionierung
8.10.4 System der Absolutwert-Positionserkennung
Für das Positioniermodul FX
verfügbar.
Bei dem System der Absolutwert-Positionserkennung wird die aktuelle Position des Werk-
stücks (Position des Servomotors) in dem batteriegepufferten Speicher des Servoverstärkers
abgelegt. Wird das Werkstück nach einem Stromausfall oder nach dem Abschalten bewegt,
wird die neue Werkstückposition nach dem Wiedereinschalten erkannt, weil die Referenzposi-
tion (Nullpunkt) des Encoders durch die Batteriepufferung immer erhalten bleibt.
E
ACHTUNG:
Wenn die aktuelle auf den Nullpunkt bezogene absolute Position den 32-Bit-Zahlen-
bereich (-2 147 483 648 bis 2 147 483 647) überschreitet, wird das Bit b4 der Statusin-
formation für den Bereichsüberlauf aktiviert. Beim nächsten Einschalten der Span-
nungsversorung tritt dann eine Fehlermeldung (Fehlercode 3004) auf.
HINWEISE Die 20SSC-H-Module ab der Version 1.30 unterstützen den unbegrenzten Verfahrweg bei
der Kreiszählerfunktion und der Absolutwert-Positionserkennung. In diesem Fall tritt die im
vorangestellten ACHTUNG-Hinweise genannte Fehlermeldung (Fehlercode 3004) nicht
auf. Bei Einsatz der Bewegungsumkehranweisung wird der unbegrenzte Verfahrweg bei der
Kreiszählerfunktion und der Absolutwert-Positionserkennung allerdings nicht unterstützt.
(Weitere Informationen zur Kreiszählerfunktion finden Sie in Abschnitt 8.9.)
Bei Einsatz der Nullpunktfahrt im System der Absolutwert-Positionserkennung wird die
Nullpunktinformation im Flash-Speicher des 20SSC-H abgelegt. In diesem Fall wird die An-
zahl der Schreibzyklen in den Flash-Speicher um eins erhöht. Die maximale Anzahl an
Schreibzyklen ist 100 000. (Die Anzahl der bisher erfolgten Schreibzyklen kann aus den
Überwachungsdaten gelesen werden – siehe Abschnitt 12.3.34.)
Um das System der Absolutwert-Positionserkennung nutzen zu können, müssen folgende
Punkte erfüllt sein:
– Der Servomotor muss einen Encoder für die Absolutwert-Position haben.
– Der Servoverstärker muss mit einer funktionsfähigen Pufferbatterie ausgerüstet sein.
– Das System der Absolutwert-Positionserkennung muss mit den Parametern des Ser-
voverstärkers aktiviert sein.
Auswahl Absolutwertsystem
Tab. 8-70: Einstellungen des Absolutwertsystem
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
-20SSC-H ist das System der Absolutwert-Positionserkennung
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#15003 #15203
Beschreibung
Auswahl des Absolutwertsystems zur Positionierung
Positionierung
0: Standard (inkremental)
1: Absolutwertsystem
ACHTUNG:
Wird für die Positionierung das Absolutwertsystem eingestellt, tritt ein
Fehler auf, wenn ein inkrementaler synchroner Encoder verwendet
wird.
Weitere Funktionen
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