Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 171

Inbetriebnahme - Positionierung
Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
Ist die benötigte Zeit für den Verfahrweg zur Zieladresse 1 kürzer, als die Zeit für die Bremsung,
beendet das System die Impulsausgabe während der Abbremsung bei Erreichen der Ziel-
adresse 1.
Ist der Verfahrweg „0", stoppt das System unverzüglich, wenn der Interrupt-Eingang (INT1) akti-
viert wird.
Geschwindigkeit
Abb. 8-64: Verlauf der Bremsung
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindig-
keitseinstellung
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(ab Version 1.30)
X-INT0
Y-INT0
X-INT1
Y-INT1
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Beschleunigungs-/
Bremsmodus
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 8-92: Datenübersicht
Stellen Sie im Beschleunigungs-/Bremsmodus die angenäherte s-fömige oder trapezförmige Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe ein.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Geschwin-
digkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 2
Ausführungsbefehl 2
Eingangsklemmen
Verfahrparameter 1
Geschwindigkeit 2
Interrupt-Signal Interrupt-Signal
(INT0)
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#519 b5 #619 b5
—
—
—
—
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Hinweise zur Positionierung
Benötigte Zeit für
die Bremsrampe
Zielposition 1
Zeit
(INT1)
Datentyp
Steuerdaten
—
—
Eingangssignale
—
—
Positionierparameter
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