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Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 352

Positioniermodul
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Übersicht aller Parameter und Daten
A.1.2
Steuerdaten
BFM-Nummer
Bezeichnung
X-Achse
Y-Achse
#501,
#601,
Zieladresse 1
#500
#600
#503,
#603,
Verfahrgeschwindigkeit 1
#502
#602
#505,
#605,
Zieladresse 2
#504
#604
#507,
#607,
Verfahrgeschwindigkeit 2
#506
#606
Geschwindigkeits-
#508
#608
übersteuerung
#510
#610
Drehmomentausgabe
#513,
#613,
Geschwindigkeits-
#512
#612
änderung
#515,
#615,
Neue Zieladresse
#514
#614
(Position)
#517,
#617,
Neue Zieladresse
#516
#616
(Geschwindigkeit)
#518
#618
Ausführungsbefehl 1
#519
#619
Ausführungsbefehl 2
Tab. A-2:
Übersicht Steuerdaten (1)
A - 4
Beschreibung
-2147483648 bis 2147483647
(Anwendereinheit )
1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
-2147483648 bis 2147483647
(Anwendereinheit )
1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
1 bis 30000 (×0,1 %)
1 bis 10000 (×0,1 %)
1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
-2147483648 bis 2147483647
(Anwendereinheit )
-2147483648 bis 2147483647
(Anwendereinheit )
b0: Fehler zurück setzen
b1: Stoppbefehl (Bremsung bis Stopp)
b2: Begrenzung Rechtslauf (LSF)
b3: Begrenzung Linkslauf (LSR)
b4: JOG-Rechtslauf
b5: JOG-Linkslauf
b6: Befehl mechanische Nullpunktfahrt
b7: Nicht verfügbar
b8: Relative/ absolute Adressierung
b9: Startbefehl
b10: Flag simultaner Start
b11: m-Code AUS
b12: Änderungssperre während Positionierung
b13: Geschwindigkeitsänderung während
Positionierung
b14: Zielpositionsänderung während
Positionierung
b15: Nicht verfügbar
b0: Abbruch Abarbeitung Restfahrweg
b1: System-Reset-Befehl (ab Ver. 1.10)
b2, b3:
Nicht verfügbar
b4: Positionierparameter aktivieren
b5: Umschaltbefehl Beschleunigungs-/
Bremsrampe (ab Ver. 1.30)
b6: Modusauswahl für Interrupt 1-Geschwindig-
keit positionierung mit konstanter Vorschub-
rate (ab Version 1.10)
b7: Kürzestmöglicher Stopp bei Interrupt 1-Ge-
schwindigkeit positionierung mit konstanter
Vorschubrate (Stopp-Modus konstante Posi-
tion) (ab Ver. 1.30)
b8: Befehl Servo AUS
b9: Übertragung Servoparameter
b10: Verstärkungsfaktorumschaltung
b11: Stopp der Servoparameteraktualisierung
(ab Ver. 1.10)
b12–b15:Nicht verfügbar
Anhang
Initialwert Bezug
K0
Abschnitt 12.4.1
K1
Abschnitt 12.4.2
Abschnitt 12.4.3
K0
Abschnitt 12.4.4
K1
Abschnitt 12.4.5
K1000
K0
Abschnitt 12.4.6
K1
Abschnitt 12.4.7
K0
Abschnitt 12.4.8
K0
Abschnitt 12.4.9
H0000
Abschnitt 12.4.10
H0000
Abschnitt 12.4.11
MITSUBISHI ELECTRIC

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Melsec fx3uc serieMelsec fx3u-20ssc-h