Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 165

Inbetriebnahme - Positionierung
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(Ab Version 1.30)
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Beschleunigungs-/
Bremsmodus
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 8-86: Datenübersicht
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung
Vor Ver. 1.10
Ab Ver. 1.10:
Ist die Zeit für den Verfahrweg (Zielposition 1) kürzer als die Bremsrampe, wird die Impulsaus-
gabe an der Zielposition 2 gestoppt.
Bei einem Verfahrweg von Null wird sofort gestoppt, wenn der Interrupt-Eingang INT0 aktiviert
wird.
Abb. 8-62: Interrupt bei 1-Geschwindigkeitspositionierung
Die Beziehung zwischen erwünschter Beschleunigungs-/Bremsrampe und tatsächlicher Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe wird nachfolgend erläutert.
Verfahrzeit < erwünschte Bremsrampe
Die Zeit bis zum Stopp ist etwas kürzer, da die Bremsung bei der angenäherten s-förmigen Rampe langsamer ist
als bei der trapezförmigen Rampe. Der Verfahrweg beider Rampenformen ist nahezu gleich.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Ausführungsbefehl 2
Verfahrparameter 1
BFM#519/#619 b6 = AUS
Geschwindigkeit
Trapezförmige
Rampe
Start
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#519 b5 #619 b5
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Erwünschte
Bremsrampe
Sollgeschwin-
digkeit 1
Interrupt-Eingang (INT0)
Verfahrzeit
Hinweise zur Positionierung
Datentyp
Steuerdaten
Positionierparameter
Angenäherte s-förmige
Rampe
Zielposition 1
Zeit
8 - 109