Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 74

Hinweise zur Einstellung der Parameter
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Initialisierung der Positionier- und Servoparameter im Pufferspeicher für X- und Y-Achse
In den folgenden Fällen ist die Initialisierung nicht notwendig:
– Wenn alle Positionier- und Servoparameter eingestellt werden sollen (X- und Y-Achse)
– Wenn alle Positionier- und Servoparameter den Initialwert haben.
In dem Kontaktplanabschnitt sind für den o. a. Fall keine zwei MOV-Anweisungen nötig
und der Kontakt T1 muss durch M304 ersetzt werden.
Einstellung der Positionierparameter für die X-Achse
Einstellung der Positionierparameter für die Y-Achse
Einstellung der Servoparameter für die X-Achse
Einstellung der Servoparameter für die Y-Achse
Speichern von Positionier- und Servoparametern in den Flash-Speicher (X-/Y-Achse)
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Abb. 8-11: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (4)
8 - 18
Inbetriebnahme - Positionierung
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Freigabe der Steuerbefehle in
Modulnr. 1
Für Modulnr. 1 werden alle Posi-
tionier- und Servoparameter auf
die Initialwerte eingestellt
Wenn T1 einschaltet, ist die In-
itialisierung aller Parameter im
Pufferspeicher des Modulnr. 1
beendet. Die Initialisierung dau-
ert mindestens 20 ms.
Der Verfahrparameter 2 wird in
Modulnr. 1 auf den Wert H0007
eingestellt (X-Achse)
Der Verfahrparameter 2 wird in
Modulnr. 1 auf den Wert H0007
eingestellt (Y-Achse)
Die Servoverstärkerserie wird in
Modulnr. 1 auf den Wert 1 einge-
stellt (X-Achse)
Zur Positionierung wird in Mo-
dulnr. 1 das Absolutwertsystem
eingestellt (X-Achse)
Die Funktionsauswahl C4 wird in
Modulnr. 1 auf den Wert 1 einge-
stellt (X-Achse)
Die Servoverstärkerserie wird in
Modulnr. 1 auf den Wert 1 einge-
stellt (Y-Achse)
Zur Positionierung wird in Mo-
dulnr. 1 das Absolutwertsystem
eingestellt (Y-Achse)
Die Funktionsauswahl C4 wird in
Modulnr. 1 auf den Wert 1 einge-
stellt (Y-Achse)
Für das Modulnr. 1 werden die
Steuerbefehle freigegeben
Der Befehl zum Speichern von
Positionier- und Servoparame-
tern in den Flash-Speicher wird
aktiviert (Modulnr. 1)
Wenn T2 einschaltet, ist die Pa-
rameterspeicherung für die X-
und Y-Achse in den Flash-Spei-
cher beendet. Der Speichervor-
gang dauert mindestens 4 s.
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