Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 77

Inbetriebnahme - Positionierung
Stellen Sie die Servoparameter im Pufferspeicher ein.
Verändern Sie die Werte der Servoparameter durch direkten Zugriff auf den Pufferspei-
cher über die FROM-/TO- und weitere Anweisungen.
Der Pufferspeicherbereich für die Servoparameter ist in Abschnitt 12.2 beschrieben.
Servoparameter
(außer Servoverstärkerserie)
Tab. 8-18: Servoparameter
Schalten Sie das Bit zum Aktivieren der Positionierparameter im Pufferspeicher ein.
Wenn das Bit zum Aktivieren der Positionierparameter eingeschaltet wird, während die
Zielachse nicht im Positionierbetrieb ist, verwendet das System die geänderten Positio-
nierparameter für den nächsten Positionierablauf.
Der Ausführungsbefehl 2 ist in Abschnitt 12.4.11 beschrieben.
Ausführungs-
befehl 2
Status-
information 2
Tab. 8-19: Ausführungsbefehl 2 und Statusinformation 2
Einstellung der Servoverstärkerserie
Übertragen Sie die Servoparameter zum Servoverstärker.
Servoverstärkerserie
Tab. 8-20: Servoparameter
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse
# 15001–
#15199
BFM-Nummer
X-Achse
Positionierparameter #519
aktivieren b4
Änderung Positionier-
#32
parameter beendet
b0
BFM-Nummer
X-Achse
#15000
Hinweise zur Einstellung der Parameter
Beschreibung
Y-Achse
#15201–
Stellen Sie die Parameter entsprechend
der Systemkonfiguration ein.
#15399
Beschreibung
Y-Achse
#619 Aktivieren Sie diese Bits mit dem Ablauf-
b4 programm.
b
Diese Bits schalten ein, wenn die Än-
derung der Positionier parameter
beendet ist.
#132
b
Diese Bits werden automatisch ausge-
b0
schaltet, wenn das Kommando „Posi-
tionierparameter aktivieren" ausge-
schaltet wird.
Beschreibung
Y-Achse
Stellen Sie mit dem Ablaufprogramm die
Servoverstärkerserie ein, die an das
#15200
20SSC-H angeschlossen ist.
1: MR-J3-B
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