Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 151

Inbetriebnahme - Positionierung
8.10.5 Servo EIN/AUS
Der Servoverstärker, der an das Positioniermodul FX
über den Befehl Servo EIN/AUS vom Positioniermodul aus- und eingeschaltet werden. Im
Zustand Servo EIN des Servoverstärkers ist der Betrieb des Servomotors freigegeben.
Bei Modulen ab der Version 1.30 kann ausgewählt werden, ob der Betrieb des Servomotors
direkt nach dem Anlauf (Einschalten) des Servoverstärkers freigegeben ist oder nicht.
Weitere Information zur Statusauswahl Servo EIN/AUS nach dem Anlauf finden Sie in Abschnitt
8.10.6.
Ausführungs-
Befehl Servo AUS
befehl 2
READY/BUSY Statusinformation
Servo EIN Servostatus
Tab. 8-72: Einstellungen zum Befehl Servo AUS
HINWEISE Führen Sie die Einstellung Servo EIN oder Servo AUS nur aus, wenn der Servomotor still
steht.
Der Servoverstärker kann nur im Status Betriebsbereitschaft EIN ausgeschaltet werden.
Während der Positionierung ist das Ausschalten des Servoverstärkers mit dem Befehl Ser-
vo AUS nicht möglich.
Wird der Servomotor während dem Befehl Servo AUS durch einen externen Antrieb
gedreht, wird ein Prozess zur nachfolgenden Wiederaufnahme (Folgefunktion) ausgelöst.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#519 b8 #619 b8
#28 b0 #128 b0
#64 b1 #164 b1
-20SSC-H angeschlossen ist, kann
3U
Beschreibung
Mit Aktivierung dieses Bits wird der Servo ausgeschaltet.
0: Servo EIN
1: Servo AUS
Das Bit ist aktiviert, wenn das Positioniermodul bereit zur
Ausführung des START-Befehls ist. Das ist nach einer fehler-
freien Positionierung der Fall, bzw. nach einer erfolgreichen
Fehlerbehebung.
Dieses Bit ist aktiviert, sobald der Servo eingeschaltet ist.
Nach Abschalten des Servoverstärkers wird dieses Bit deakti-
viert.
Weitere Funktionen
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