Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 189

Manuelle Steuerung
9.2.2 Änderung der Geschwindigkeit im JOG-Betrieb
Ändern Sie die JOG-Geschwindigkeit während des Betriebs über die Funktion der Geschwin-
digkeitsänderung während der Positionierung oder der Geschwindigkeitsübersteuerung. Bei
Änderung der entsprechenden Positionierparameter wird die JOG-Geschwindigkeit während
des JOG-Betriebs nicht geändert.
Änderung der Positionierparameter für die JOG-Geschwindigkeit
Die JOG-Geschwindigkeit ändert sich während des Betriebs nicht, auch wenn die entsprechen-
den Positionierparameter geändert bzw. aktualisiert werden. Das System übernimmt die Ände-
rung erst für den nächsten neu gestarteten JOG-Betrieb. Wurden die Positionierparameter für
die JOG-Geschwindigkeit im Ablaufprogramm geändert, muss das Bit für die Aktivierung der
Positionierparameter erst von AUS nach EIN geschaltet werden, damit die neuen Parameter
gültig werden.
Geschwindigkeit
JOG-Eingabe
JOG-
Geschwindigkeit
Positionierpara-
meter aktiveren
Abb. 9-7: Zeitdiagramm Änderung der Positionierparameter
JOG-Rechtslauf
JOG-Linkslauf
Positionierparameter aktiveren
JOG-Geschwindigkeit
Tab. 9-7: Datenübersicht
Die Aktualisierung von Positionierparametern ist in Abschnitt 8.2.7 beschrieben.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
7000 Hz
AUS EIN
7000 Hz
AUS
Schalten Sie das Bit zum Aktivieren der Positionierparameter
nur dann ein, wenn die betreffende Achse keine
Positionierung ausführt. Wird das Bit während der
Positionierung eingeschaltet, ist die Anweisung ungültig
Ausführungsbefehl 1
Ausführungsbefehl 2
10000 Hz
EIN
ungültige gültige
Anweisung Anweisung
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b4 #618 b4
#518 b5 #618 b5
#519 b4 #619 b4
#3, #2 #103, #102
JOG-Betrieb
10000 Hz
Zeit
Datentyp
Steuerdaten
Positionierparameter
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