Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 95

Inbetriebnahme - Positionierung
Stellen Sie die folgenden Servoparameter im Pufferspeicher ein, damit sie später in der
Servoverstärker übertragen werden können.
Erstellen Sie ein Programm, mit dem
auf den Pufferspeicher über die FROM-/TO- und weitere Anweisungen
Speichern Sie die geänderten Einstellungen danach in den Pufferspeicher.
Der Pufferspeicherbereich für die Servoparameter ist in Abschnitt 12.2 beschrieben.
Servoparameter
Auto-Tuning
Ansprechverhalten des Auto-Tuning
Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Tab. 8-29: Servoparameter für die Übertragung
Übertragung der Servoparameter in den Servoverstärker
Schalten Sie das Bit des Ausführungsbefehls 2 zum Übertragen der Servoparameter ein.
Das Bit „Übertragung der Servoparameter ist aktiv" bleibt während der gesamten Zeit der
Servoparameterübertragung eingeschaltet.
Der Ausführungsbefehl 2 ist in Abschnitt 12.4.11 und die Statusinformation in Abschnitt
12.3.17 beschrieben.
Ausführungs-
befehl 2
Status-
information
Tab. 8-30: Ausführungsbefehl 2 und Statusinformation
Schalten Sie die Bits des Ausführungsbefehls 2 zur Übertragung der Servoparameter wie-
der aus, wenn die Übertragung beendet ist. Die Übertragung ist dann beendet, wenn die
Bits der Statusinformation, welche die Aktivität der Servoparameterübertragung anzei-
gen, automatisch ausgeschaltet werden.
Ausführungs-
befehl 2
Tab. 8-31: Ausführungsbefehl 2 nach Übertragung der Servoparameter
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
die Werte der Servoparameter durch direkten Zugriff
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#15008 #15208
#15009 #15209
#15022 #15222
#15024 #15224
#15025 #15225
#15026 #15226
#15027 #15227
#15028 #15228
#15029 #15229
BFM-Nummer
X-Achse
Übertragung #519
Servoparameter b9
Übertragung der Ser-
#28
voparameter ist aktiv
b0
BFM-Nummer
X-Achse
Übertragung #519
Servoparameter b9
Hinweise zur Einstellung der Parameter
Beschreibung
Stellen Sie diese Parameter in Übereinstimmung mit
Ihrem verwendeten System ein. Die übertragbaren
Servoparameter hängen von der Verstärkungsein-
stellmethode beim Auto-Tuning ab
(siehe Tabelle 8-28).
Beschreibung
Y-Achse
#619 Aktivieren Sie diese Bits mit dem Ablauf-
b9 programm.
Diese Bits werden aktiviert, sobald die
Übertragung der Servoparameter gestar-
#128
tet wird.
Nach beendeter Übertragung der Para-
b0
meter werden die Bits automatisch deak-
tiviert.
Beschreibung
Y-Achse
#619 Deaktivieren Sie diese Bits mit dem Ab-
b9 laufprogramm.
geändert werden.
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