Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 67

Inbetriebnahme - Positionierung
HINWEISE Vergewissern Sie sich, dass die folgenden Positionier- und Servoparameter im Flash-Spei-
cher abgelegt sind, wenn Sie diese Einstellmethode verwenden.
Positionierparameter (ab Modulversion 1.10)
Stellen Sie den folgenden Übertragungsmodus der Servoparameter ein:
Verfahr-
parameter 2
Tab. 8-4:
Servoverstärkerserie
Stellen Sie die Servoverstärkerserie wie folgt ein:
Servoverstärkerserie
Tab. 8-5:
Beenden Sie den Positionierbetrieb
Stellen Sie sicher, dass der Positionierbetrieb beendet ist, wenn Sie die Positionier- und
Servoparameter ändern wollen.
Stoppen Sie die automatische Aktualisierung der Servoparameter (ab Modulversion 1.10).
Deaktivieren Sie das Bit zum Stopp der Servoparameteraktualisierung im Ausführungs-
befehl 2 (EIN
Der Ausführungsbefehl 2 wird in Abschnitt 12.4.11 näher beschrieben.
Ausführungs-
befehl 2
Servostatus 2
Tab. 8-6:
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Übertragungsmodus
Servoparameter
Verfahrparameter 2
Servoparameter
AUS).
Stopp der Servopara-
meteraktualisierung
Flag Parameteraktua-
lisierung beendet
Flag Parameteraktua-
lisierung läuft
Flag Anforderung der
Parameteraktualisie-
rung
Ausführungsbefehl 2 und Servostatus 2
Hinweise zur Einstellung der Parameter
BFM-Nummer
Beschreibung
X-Achse Y-Achse
Deaktivieren Sie dieses Bit mit dem Ablauf-
#14002 #14202 programm.
b15 b15 (Die im Flash-Speicher abgelegten Daten
werden in den Servoverstärker übertragen.)
BFM-Nummer
Beschreibung
X-Achse Y-Achse
Stellen Sie mit dem Ablaufprogramm die
Servoverstärkerserie ein, die an das
#15000 #15200
20SSC-H angeschlossen ist.
1: MR-J3-B
BFM-Nummer
Beschreibung
X-Achse Y-Achse
#519 #619 Deaktivieren Sie dieses Bit mit dem Ab-
b11 b11 laufprogramm.
b
#72 #172
b
b0 b0
#72 #172 Dieses Bit ist aktiviert, während die Ser-
voparameter aktualisiert werden.
b1 b1
Dieses Bit schaltet ein, sobald der Servo-
#72 #172
verstärker eine Anforderung zur Aktuali-
b2 b2
sierung der Servoparameter sendet.
Dieses Bit wird aktiviert, sobald die au-
tomatische Aktualisierung der Servo-
parameter beendet ist.
Dieses Bit wird deaktiviert, wenn die
Anweisung zum Speichern oder Initia-
lisieren der Servoparameter beendet
ist.
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