Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 150

Weitere Funktionen
Festlegung des Nullpunkts (Referenzpunkts)
Bei der ersten Inbetriebnahme des Systems muss der absolute Nullpunkt mindestens einmal im
System abgespeichert werden. Dazu muss eine der drei mechanischen Nullpunktfahrten aus-
geführt werden:
– Anfahren des Nullpunkts im JOG-Betrieb oder Handradbetrieb
– Anfahren eines Näherungsschalters (DOG) an der Nullpunktposition
– Anfahren eines mechanische Anschlags als Nullpunktposition
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Abschnitt 9.1.
Verlust der absoluten Position
Wird das Signal des Encoders in einem System der Absolutwert-Positionserkennung
undefiniert, schaltet das Signal „Absolutposition gelöscht" (ABSV) ein. In diesem Fall sollte
unverzüglich eine neue mechanische Nullpunktfahrt durchgeführt werden.
In den folgenden Fällen kann die absolute Position undefiniert sein:
– Die Servoparameter wurden auf das System der Absolutwert-Positionserkennung umge-
schaltet und danach der Servoverstärker eingeschaltet
– Der Alarm AL-25 (Verlust der Absolutposition) wurde ausgelöst
– Vom Positionszähler wurde die Warnung AL-E3 ausgelöst
E
ACHTUNG:
Starten Sie die Maschine niemals im Automatikbetrieb, wenn das Signal ABSV (Ab-
solutposition gelöscht) aktiviert (EIN) ist. Andernfalls kann es durch die fehlende
oder fehlerhafte Referenzposition zu Schäden an der Maschine durch Kollisionen
kommen.
Beendigung der
Nullpunktfahrt
Verlust der Absolutwert-Position Servoinformation
Tab. 8-71: Datenübersicht
Das Bit wird aktiviert, wenn die mechanische Nullpunktfahrt erfolgreich abgeschlossen wurde oder die aktuelle Po-
sition durch das System der Absolutwert-Positionserkennung erkannt wurde.
In den folgenden Fällen wird dieses Bit deaktiviert,
– wenn der „Befehl mechanische Nullpunktfahrt" abgeschaltet wird,
– wenn die Spannungsversorgung abgeschaltet wird (das Bit wird ausgeschaltet),
– wenn die absolute Position im System der Absolutwert-Positionserkennung verloren geht oder
– wenn in den Servoparametern im System der Absolutwert-Positionserkennung eine Drehrichtung eingestellt
wurde.
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Statusinformation
Inbetriebnahme - Positionierung
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#28 b3 #128 b3
#64 b14 #164 b14
Datentyp
Überwachungsdaten
MITSUBISHI ELECTRIC