Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 116

Auswahl für Schnellstopp (ab Version 1.20)
8.6.2 Ablauf beim Schnellstopp
Aktivierung des Schnellstopps während der Positionierung
Das Werkstück stoppt abrupt entsprechend der Bremsrampe für den Schnellstopp, wenn der
Stoppbefehl oder ein Endschalter während des Betriebs aktiviert wird. Wenn die Bremsrampe
für den Schnellstopp länger eingestellt ist, als die Bremsrampe für den Normalstopp, stoppt das
Werkstück allerdings nach Ablauf der Bremsrampe für den Normalstopp. Bei der Interpolation
verläuft die Bremsung nicht entsprechend der Bremsrampe, sondern der Interpolationszeitkon-
stante.
b Bei individuellem Achsenbetrieb
Abb. 8-38: Zeitlicher Verlauf des Schnellstopps
Stoppbefehl
Begrenzung Rechtslauf (LSF)
Begrenzung Linkslauf (LSR)
Aktivierung mit einem
FLS-Signal am Eingang
Aktivierung mit einem
RLS-Signal am Eingang
Maximale Geschwindigkeit
Verfahrgeschwindigkeit
Änderungskommando
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(Ab Version 1.30)
Bremsrampe
Bremsrampe (ab Version 1.30)
Bremsrampe Schnellstopp
Tab. 8-48: Datenübersicht (1)
8 - 60
Geschwindigkeit
Maximal-
geschwindigkeit
Soll-
geschwindigkeit
Reale Bremsrampe Schnellstopp
Bremsrampe Schnellstopp-
AUS
Stoppbefehl
Ausführungsbefehl 1
Eingangsstatus
Servoverstärker
Verfahrgeschwindigkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 2
JOG-Geschwindigkeit
Geschwindigkeit Null-
punktfahrt schnell
Kriechgeschwindigkeit
Nullpunktfahrt
Ausführungsbefehl 2
EIN
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b1 #618 b1
#518 b2 #618 b2
#518 b3 #618 b3
#8 b0 #108 b0
#8 b1 #108 b1
#14009, #14008 #14209,#14208
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#14013, #14012 #14213, #14212
#14025, #14024 #14225, #14224
#14027, #14026 #14227, #14226
#519 b5 #619 b5
#14020 #14220
#14110 #14310
#14102 #14302
Inbetriebnahme - Positionierung
Zeit
Reale Bremsrampe
Bremsrampe
Datentyp
Steuerdaten
Überwachungsdaten
Positionierparameter
Steuerdaten
Positionierparameter
Steuerdaten
Positionierparameter
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