Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 89

Inbetriebnahme - Positionierung
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Initialisierung der im Pufferspeicher abgelegten Positionier- und Servoparameter
für die X- und die Y-Achse
Abb. 8-21: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (2)
HINWEIS Wenn Sie das o. a. Programmbeispiel in einem 20SSC-H ab Modulversion 1.10 ausführen,
wird die automatische Aktualisierung, bei der die Servoparameter aus dem Servoverstärker
ausgelesen werden, sowohl für die X-, als auch für die Y-Achse gestoppt.
Stellen sie in diesem Fall die Parameter nach dem Programmende wieder ein.
Wenn Sie die Einstellung der Parameter und die Übertragung der Servoparameter in den
Servoverstärker beendet haben, aktivieren Sie das Bit b11 der BFM-Nummern #519 und
#619 zum Stoppen der Servoparameteraktualisierung oder setzen Sie das System zurück.
Die Vorgehensweise zum Ändern der Parameter mit einem Ablaufprogramm ist in dem Ab-
schnitt 8.2.4 oder 8.2.5 beschrieben.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Hinweise zur Einstellung der Parameter
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Freigabe der Steuerbefehle in
Modulnr. 1
Für Modulnr. 1 werden alle Posi-
tionier- und Servoparameter auf
die Initialwerte eingestellt
Wenn T40 einschaltet, ist die In-
itialisierung aller Parameter im
Pufferspeicher des Modulnr. 1
beendet. Die Initialisierung dau-
ert mindestens 20 ms.
Es dauert mindestens 200 ms,
wenn sowohl die Parameter, als
auch die Tabelleninformationen
initialisiert werden.
Programmende
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