Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 280

Servoparameter
12.2.3 Servoparameter (Zusatzparameter)
BFM-Nummer Servo-
para-
X-Achse Y-Achse
meter
#15064 #15264 PC01
#15065 #15265 PC02
#15066 #15266 PC03
#15067 #15267 PC04
#15068 #15268 PC05
#15070 #15270 PC07
#15072 #15272 PC09
Tab. 12-32: Servoparameter (Zusatzparameter) (1)
12 - 20
Bezeichnung Beschreibung
Einstellung der Schaltschwelle mit der Anzahl Umdrehungen des
Schaltschwelle
Servomotors
Schleppfehler
Einstellbereich:
Einstellung der Verzögerungszeit zwischen dem Ausschalten des
Signals zur Verriegelung der elektromagnetischen Haltebremse und
Schaltverzögerung
der Unterbrechung des Leistungskreises.
Haltebremse
Einstellbereich:
Einstellung der Phasenänderung der Impulse des Encoderausgangs
und der Encoderimpulse
Encoder-
Pulsausgabe
Phasenänderung der Impulse des Encoderausgangs (A-, B-Phase)
0: 90 ° gegen Uhrzeigersinn
1: 90 ° im Uhrzeiger
Einstellung der Encoderimpulse
0: Direkte Ausgabe der Encoderimpulse
1: Einstellung des Divisors für die Impulsausgabe
Funktionswahl C-1: Auswahl des Encoder-Kabeltyps
Funktionswahl
C-1
0: Zwei-Leiterkabel
1: Vier-Leiterkabel
Funktionswahl C-2: Betrieb ohne Servomotor
Funktionswahl
0: Deaktiviert
C-2
1: Aktiviert
Eingabe der Drehzahl, unter der das Ausgangssignal Stillstand aus-
Stillstands-
gegeben wird.
drehzahl
Einstellbereich:
Auswahl Ausgangsfunktion für Analogmonitor 1 (MO1)
0: Motordrehzahl (±8 V/Maximaldrehzahl)
1: Abgegebenes Drehmoment (±8 V/Maximaldrehmoment)
2: Motordrehzahl (+8 V/Maximaldrehzahl)
3: Abgegebenes Drehmoment (+8 V/Maximaldrehmoment)
4: Stromsollwert (±8 V/maximaler Nennstrom)
5: Sollwertdrehzahl (±8 V/Maximaldrehzahl)
Funktionswahl
6: Schleppfehler (±10 V/100 Impulse)
Analogausgang 1
7: Schleppfehler (±10 V/1000 Impulse)
8: Schleppfehler (±10 V/10000 Impulse)
9: Schleppfehler (±10 V/100000 Impulse)
A: Positionsistwert (±10 V/1000000 Impulse)
B: Positionsistwert (±10 V/10000000 Impulse)
C: Positionsistwert (±10 V/100000000 Impulse)
D: Busspannung (±8 V/400 V)
Einheit: Encoder-Impulse
Bei maximalem Drehmoment werden 8 V ausgegeben
Kann zur Absolutpositionsaufnahme verwendet werden
1 bis 200 U (Umdrehungen)
0 bis 1000 msek
Phasenänderung der Impulse des
Encoderausgangs
Einstellung der Encoderimpulse
Auswahl des Encoder-Kabeltyps
0 bis 10000 U/min
Ausgangsfunktion für Analogmonitor 1
,
Pufferspeicher
Initialwert
K3
K0
H0000
H0000
K0
K50
H0000
,
,
MITSUBISHI ELECTRIC