Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 238

Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
10.12 Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
Ablauf
Bei der Einstellung der Bewegungsumkehranweisung beginnt das System in Abhängigkeit vom
Zustand der Signale „Öffnen" (INT0) und „Schließen" (INT1), sowie von der aktuell ablaufenden
Bewegung zum Schließen oder zum Öffnen eine sich immer umkehrende Bewegungen auszu-
führen.
Zylinder
Signal
Öffnen
(INT0)
Ablaufzustand
Signal Öffnen (INT0)
Signal Schließen (INT1)
Drehrichtung Öffnen
Betrieb des Servomotors
Drehrichtung Schließen
Funktionsauswahl
BFM #520/#620 b11
READY
Positionierung beendet
Abb. 10-5: Zeitdiagramm Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
³
Ablaufzustand: Steht an der Position „geöffnet"
– Signal „Schließen" (INT1) = EIN: Das System bleibt an der Position „geöffnet" ste-
– Signal „Schließen" (INT1) = AUS: Das System beginnt die Bewegung zum Schlie-
·
Ablaufzustand: Steht an der Position „geschlossen"
– Signal „Öffnen" (INT0) = EIN:
– Signal „Öffnen" (INT0) = AUS:
10 - 40
Bewegung zum Schließen
Bewegung zum Öffnen
W
Position geschlossen
(Zieladresse 2,
Verfahrgeschwindigkeit 2)
Signal
Schließen
(INT1)
³ ¿ ·
AUS
EIN AUS
Verfahrgeschwindigkeit 2
Zieladresse 2
AUS EIN
EIN AUS
EIN AUS
W
Position geöffnet
(Zieladresse 1,
Verfahrgeschwindigkeit 1)
» ³ ¿
AUS EIN AUS
EIN AUS
Verfahrge-
schwindigkeit 2
Zieladresse 2
hen.
ßen ( im Zeitdiagramm). Die Bewegung erfolgt
mit Verfahrgeschwindigkeit 2 in Richtung Ziel-
adresse 2.
Das System bleibt an der Position „geschlossen"
stehen.
Das System beginnt die Bewegung zum Öffnen (
im Zeitdiagramm). Die Bewegung erfolgt mit Ver-
fahrgeschwindigkeit 1 in Richtung Zieladresse 1.
Positionierung
» ¿ ·
EIN
EIN AUS EIN
MITSUBISHI ELECTRIC