Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 226

Lineare Interpolation
10.9 Lineare Interpolation
Ablauf
Y-Achse
Abb. 10-10:Lineare Interpolation
³
Stellen Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1 der X-Achse, sowie die Zieladresse 1 der X-/
Y-Achse ein.
·
Wählen Sie die Funktion „Lineare Interpolation" für die X- und die Y-Achse aus und starten
Sie die Funktion (Startbefehl X-Achse). Die Funktion wird mit der Vektorgeschwindigkeit
(Verfahrgeschwindigkeit 1 der X-Achse) gestartet. Das Signal „Positionierung beendet"
wird deaktiviert. Der Startbefehl für die Y-Achse wird ignoriert.
»
Das Werkstück wird an der Zieladresse 1 (X-/ Y-Koordinate) angehalten. Dort wird die
Funktion gestoppt und das Signal „Positionierung beendet" wird aktiviert.
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Lineare Interpolation
Stoppbefehl
Relative/absolute Adressierung
Startbefehl
Änderungssperre während
Positionierung
Geschwindigkeitsänderung
während Positionierung
Abbruch Abarbeitung
Restfahrweg
X-START
Positionierung beendet
READY/BUSY
Bereit zur Abarbeitung des
Restfahrwegs nach Stopp
Zieladresse (Position) übernommen (ab Ver. 1.20)
Tab. 10-19: Datenübersicht (1)
10 - 28
Geschwindigkeit
Zieladresse 1
(X-, Y-Achse)
X-Achse
START-Befehl
Positionierung beendet
Funktionsauswahl
Ausführungsbefehl 1
Ausführungsbefehl 2
Eingangsklemme
Statusinformation
Interpolations-
zeitkonstante
Maximale
Geschwindigkeit
EIN
AUS
EIN
AUS
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#520 b7 #620 b7
#518 b1 #618 b1
#518 b8 #618 b8
#518 b9 #618 b9
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#519 b0 #619 b0
— —
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
Positionierung
Interpolations-
zeitkonstante
Vektor-
Geschwindigkeit
(Verfahrgeschwindig-
keit 1 der X-Achse)
Zieladresse 1
(X-, Y-Achse)
EIN
Datentyp
Steuerdaten
Eingangssignal
Überwachungsdaten
MITSUBISHI ELECTRIC
Zeit