Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 159

Inbetriebnahme - Positionierung
HINWEISE Wird für die „Signalverzögerungszeit Positionierung beendet" ein Wert größer 5 000 ms ein-
gegeben, wird der Wert 5 000 ms übernommen.
Wurde der Postionierablauf beendet und es tritt während der Wartezeit auf das verzögerte
Einschalten des Signals „Positionierung beendet" ein Fehler auf, bleibt das Signal „Positio-
nierung beendet" abgeschaltet.
Die Einstellung der „Signalverzögerungszeit Positionierung beendet" ist während der Ta-
bellenfunktion ungültig.
8.10.12 System-Reset-Befehl (ab Ver. 1.10)
Das System mit dem Positioniermodul 20SSC-H wird über den System-Reset-Befehl zurück
gesetzt.
Der Reset des System erfolgt mit der abfallenden Flanke des Signalbits, wenn dieses mindes-
tens 100 ms eingeschaltet war.
System- Ausführungsbe-
Reset-Befehl fehl 2
Tab. 8-79: Einstellungen zum System-Reset-Befehl
Weitere Informationen zum Ausführungsbefehl 2 finden Sie in Abschnitt 12.4.11 und Pro-
grammbeispiele in Abschnitt 8.2.4.
Ausführen des System-Reset-Befehls
Geben Sie vor Ausführen des System-Reset-Befehls die Steuerbefehle frei. Schreiben Sie
dazu den Modellcode (K5220) in die Speicherzelle #522.
Freigabe/Sperre der Steuerbefehle
Tab. 8-80: Freigabe der Steuerbefehle
HINWEISE Das 20SSC-H hat die Modulversion ab 1.10
Wenn der System-Reset ausgeführt wird, ist es nicht notwendig, die Spannungsversorgung
aus- und wieder einzuschalten, um zuvor geänderte Servoparameter vom Flash-Speicher
in den Servoverstärker zu übertragen.
Der System-Reset-Befehl ist auch anwendbar, um mit dem Ablaufprogramm geänderte
Servoparameter in den Servoverstärker zu übertragen.
Die Methoden zur Übertragung von Parametern in den Servoverstärker sind in den Ab-
schnitten 7.2.3, 8.2.4 und 8.2.5 beschrieben.
Das 20SSC-H hat die Modulversion vor 1.10
Nach Änderung von Servoparametern im Flash-Speicher ist es notwendig die Spannungs-
versorgung aus- und wieder einzuschalten, um die Servoparameter vom Flash-Speicher in
den Servoverstärker zu übertragen.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#519 b1
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#522
Beschreibung
Schalten Sie dieses Bit mit dem Ablaufprogramm für minde-
stens 100 ms ein und danach wieder aus, um einen Sys-
tem-Reset auszuführen.
Beschreibung
Schreiben Sie mit dem Ablaufprogramm den Wert K5220 in
diese Speicherzelle.
Weitere Funktionen
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