Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 94

Hinweise zur Einstellung der Parameter
8.2.8 Aktualisierung einzelner Servoparameter mit dem Ablaufprogramm
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie einzelne Servoparametern mit einem Ablaufpro-
gramm geändert und in den Servoverstärker übertragen werden.
Die folgende Tabelle zeigt die Servoparameter, die in Zusammenhang mit der Auto-Tuning-Ein-
stellung übertragbar sind.
Weitere Informationen zum Ausführungsbefehl 2 finden Sie in Abschnitt 12.4.11.
Die direkte Ansprache des Pufferspeichers mit FROM-/TO- und weiteren zugehörigen Anwei-
sungen ist in Abschnitt 13.1 und in der Programmieranleitung beschrieben.
Servoparameter
Auto-Tuning
Ansprechverhalten des Auto-Tuning
Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Tab. 8-28: Auto-Tuning-Einstellungen
✔: Servoparameter ist übertragbar
Diese Parameter werden bei der Interpolation automatisch eingestellt.
Diese Parameter werden beim Auto-Tuning 1 automatisch eingestellt.
Diese Parameter werden beim Auto-Tuning 2 automatisch eingestellt.
HINWEIS
Bedingung für die Übertragung der Servoparameter (BFM #519/#619, b9)
Das Kommando zur Übertragung der Servoparameter wird erst freigegeben, wenn das Bit
„READY/BUSY" der Statusinformation (BFM #28/#128, b0) eingeschaltet ist, d. h. wenn das
Positioniermodul in Bereitschaft ist.
Das Kommando zur Übertragung der Servoparameter wird ignoriert, wenn das System im
Positionierbetrieb ist.
8 - 38
Inbetriebnahme - Positionierung
Verstärkungseinstellmethode bei Auto-Tuning
Interpolation Auto-Tuning 1 Auto-Tuning 2
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Manuell
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