Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 363

Anhang
A.2.2 Versionsübersicht
Die folgende Tabelle zeigt eine Liste der einzelnen Upgrade-Schritte des Moduls und der jewei-
ligen Änderungs- bzw. Ergänzungsinhalte.
Version
Ver. 1.00
Ver. 1.10
Ver. 1.20
Ver. 1.30
Tab. A-7:
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Inhalt des Versions-Upgrades
Erstes Produkt
b
Bewegungsumkehranweisung in der Funktionsauswahl zugefügt
b
Kreiszählereinstellung zugefügt
– Drehrichtung der Kreiszählerfunktion bei absoluten Adresswerten
b
Modusauswahl für Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschu-
brate zugefügt.
b
Folgende Funktionalitäten für den Handradbetrieb zugefügt:
– Ansprechverhalten Handrad
– Drehmomentbegrenzung
– Eingangsauswahl Handrad
b
Übertragungsmodus Servoparameter zugefügt
b
System-Reset-Befehl zugefügt
b
Stopp der Servoparameteraktualisierung zugefügt
b
Schnellstoppauswahl zugefügt
b
Achsenauswahl Übersetzungsverhältnis bei Interpolation zugefügt
b
Reale aktuelle Position (Anwendereinheit) in den Überwachungsdaten zugefügt
b
Reale aktuelle Position (Impulse) in den Überwachungsdaten zugefügt
b
Zieladresse (Position) übernommen in den Überwachungsdaten zugefügt
b
Zieladresse (Geschwindigkeit) übernommen in den Überwachungsdaten zugefügt
b
Statusinformation 2 in den Überwachungsdaten zugefügt
b
Signalverzögerungszeit des Signals „Positionierung beendet" zugefügt
b
Funktion Statusauswahl Servo EIN/AUS bei Anlaufen des Servoverstärkers zugefügt
b
Funktion zum Speichern der aktuellen Adresse bei Auftreten eines Interrupts
(INT0/INT1) zugefügt
b
Funktion für den kürzestmöglichen Stopp bei Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionie-
rung mit konstanter Vorschubrate (Stopp-Modus konstante Position) zugefügt
b
Funktion zur Wahl zwischen zwei Beschleunigungs- bzw. Bremsrampen zugefügt
b
Bei Absolutwert-Positionserkennung ist die Kreiszählerfunktion mit unbegrenztem Ver-
fahrweg möglich
b
Kontinuierliche Verfahrbewegung bei Interpolation mit m-Code im WITH-Modus
geändert
Übersicht der einzelnen Versions-Upgrades
Versionsinformation
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