Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 139

Inbetriebnahme - Positionierung
8.9 Kreiszählerfunktion (ab Ver. 1.10)
Mit der Kreiszählerfunktion können an der aktuellen Anwenderadresse (Position) Kreispositio-
nierungen in einem Bereich von 0 bis zu einem voreingestellten Kreis-Grenzwert ausgeführt
werden. Bei der aktuellen Adresse in Impulsen erfolgt die Kreispositionierung im Bereich von 0
bis zu einem in Impulse umgerechneten voreingestellten Kreiswert.
Bei einem 20SSC-H ab Modulversion 1.30 ist der Verfahrweg der Kreiszählerfunktion bei der
Absolutwert-Positionserkennung unbegrenzt, so dass hier keine Einstellung erforderlich ist.
Allerdings unterstützt die Bewegungsumkehranweisung den unbegrenzten Verfahrweg bei der
Kreiszählerfunktion und Absolutwert-Positionserkennung nicht.
HINWEISE Wenn die aktuelle auf den Nullpunkt bezogene Position den 32-Bit-Zahlenbereich
(-2 147 483 648 bis 2 147 483 647) überschreitet, wird das Bit b4 der Statusinformation für
den Bereichsüberlauf aktiviert.
Da 20SSC-H-Module vor der Version 1.30 keinen unbegrenzten Verfahrweg bei der Kreis-
zählerfunktion und der Absolutwert-Positionserkennung unterstützen, tritt hier beim nächs-
ten Einschalten der Spannungsversorgung eine Fehlermeldung (Fehlercode 3004) auf.
Ausführungs- Kreiszähler-
befehl 2 funktion
Mechanische Nullpunktadresse
Oberer Kreiszählergrenzwert
Zieladresse 1
Zieladresse 2
Drehrichtung der Kreiszählerfunktion
bei absoluten Adresswerten
Tab. 8-63: Einstellungen zur Kreiszählerfunktion
Weitere Informationen zu den Anwendereinheiten finden Sie im folgenden Abschnitt, bzw. in Abschnitt 8.11.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 b3 #14202 b3
#14029, #14229,
#14028 #14228
#14101, #14301,
#14100 #14300
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#530 #630
Kreiszählerfunktion (ab Ver. 1.10)
Beschreibung
Schalten Sie diese Bits zur Aktivierung der Kreiszählerfunkti-
on an der aktuellen Adresse (Position) ein.
EIN: Aktivierung der Kreiszählerfunktion an der
aktuellen Adresse (Position)
AUS: Deaktivierung der Kreiszählerfunktion an der
aktuellen Adresse (Position)
Stellen Sie die mechanische Nullpunktadresse auf eine Wert
zwischen 0 dem Kreiswert ein.
Einstellung des Kreiswerts zur Aktivierung der Kreisfunktion
Einstellbereiche:
1 bis 359 999 999 in Anwendereinheiten
1 bis 359 999 999 als umgerechnete Impulsanzahl (PLS)
Einstellbereiche:
-2 147 483 648 bis 2 147 483 647 in Anwendereinheiten
1 bis 359 999 999 als umgerechnete Impulsanzahl (PLS)
Einstellbereiche:
-2 147 483 648 bis 2 147 483 647 in Anwendereinheiten
1 bis 359 999 999 als umgerechnete Impulsanzahl (PLS)
Einstellung der Drehrichtung der Kreiszählerfunktion bei ab-
soluten Adresswerten
0: Richtung des kürzeren Drehwegs
1: Richtung ansteigender Adresswerte (im Uhrzeigersinn)
2: Richtung abfallender Adresswerte (entgegen Uhrzeiger-
sinn)
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