Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 231

Positionierung
HINWEISE Bei der Funktionsauswahl (BFM#520/#620) sollte für beide Achsen die lineare Interpolation
(Interrupt-Stopp) eingestellt werden.
Bei ungleichen Einstellungen für die Achsen verhält sich das System wie folgt:
– Bei der X-Achse ist die Funktionsauswahl auf lineare Interpolation (Interrupt-Stopp) ein-
gestellt und bei der Y-Achse auf eine andere Funktion:
Die Funktionseinstellung der Y-Achse wird vernachlässigt und es wird die lineare Interpo-
lation (Interrupt-Stopp) ausgeführt.
– Bei der Y-Achse ist die Funktionsauswahl auf lineare Interpolation (Interrupt-Stopp) ein-
gestellt und bei der X-Achse auf eine andere Funktion:
Die X-Achse führt die für diese Achse eingestellte Funktion aus und die Y-Achse geht
nicht in Betrieb.
Wird die Interpolation innerhalb der Tabellenfunktion fortlaufend wiederholt, handelt es sich
um eine kontinuierliche Verfahrbewegung.
Impuls- und Vorschubrate
Stellen Sie bei Modulen vor Version 1.20 sicher, dass das Verhältnis von Impuls- zu Vor-
schubrate für die X- und die Y-Achse gleich ist.
Bei einem ungleichen Verhältnis von Impuls- zu Vorschubrate zwischen der X- und der
Y-Achse muss bei Modulen ab der Version 1.20 in der „Achsenauswahl für das Überset-
zungsverhältnis bei Interpolation" die X/Y-Achse eingestellt werden
(siehe Abschnitt 8.12.3).
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit (Vektorgeschwindigkeit) wird mit „X-Achsenverfahrgeschwindig-
keit 1 × Geschwindigkeitsübersteuerung" festgelegt.
Die X-Achsenverfahrgeschwindigkeit 1 kann mit der Geschwindigkeitsänderung geändert wer-
den, außer bei folgenden Zuständen:
– Während der Bremsrampe.
– Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Adresseinstellung
Die Adresse kann absolut oder relativ eingestellt werden:
– Absolute Adressangabe:
– Relative Adressangabe:
Laufrichtung
– Absolute Adressangabe:
– Relative Adressangabe:
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
Der Bezugspunkt der Zieladresse (Position) ist Adresse 0.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur
aktuellen Position.
Die Laufrichtung hängt davon ab, ob die Zieladresse 1
größer oder kleiner als die aktuelle Position ist.
Die Laufrichtung hängt vom Vorzeichen (+/-) der Ziel-
adresse 1 ab.
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