Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 104

Übersicht verschiedener Positionierabläufe
Hinweise Wird die angenäherte s-förmige oder trapezförmige Beschleunigung/Bremsung unter den
gleichen Bedingungen (Verfahrweg, Verfahrgeschwindigkeit und Beschleunigung/Brem-
sung) ausgeführt, wird die Positionierzeit der angenäherten s-förmige Beschleuni-
gung/Bremsung um 64 msek länger.
Die Beschleunigungsrampe, bzw. Beschleunigungsrampe 2 und Bremsrampe bzw. Brems-
rampe 2 der angenäherten s-förmigen Beschleunigung/Bremsung muss mindestens auf
64 msek oder länger eingestellt werden (64 bis 5000 msek).
Ist die Verfahrsollgeschwindigkeit 0 Hz, so ist die Ist-Verfahrgeschwindigkeit 1 Hz. Das gilt
für die JOG-Geschwindigkeit, Verfahrgeschwindigkeit 1, Verfahrgeschwindigkeit 2, Null-
punktfahrt mit hoher Geschwindigkeit und Nullpunktfahrt mit Kriechgeschwindigkeit.
Wird während der Interpolation die Geschwindigkeit durch die Funktion Geschwindigkeits-
übersteuerung geändert, ändert sich die Beschleunigungs-/Bremsrampe bei konstanter In-
terpolationszeitkonstante um das gleiche Verhältnis, wie die Geschwindigkeit geändert
wurde.
100 msek
Interpolationszeitkonstante (Beschleunigungs-/Bremsrampe)
Interpolationszeitkonstante nach der Geschwindigkeitsübersteuerung.
Die Beschleunigungs-/Bremsrampe wurde um den gleichen Faktor (30%) erhöht, wie die Geschwindigkeit.
Abb. 8-31: Geschwindigkeitserhöhung mit der Geschwindigkeitsübersteuerung
8 - 48
100 %
Änderung der
Geschwindigkeit
Geschwin-
digkeit
100 msek
Inbetriebnahme - Positionierung
130 %
Neue
Geschwin-
digkeit
130 msek
130 msek
MITSUBISHI ELECTRIC