Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 137

Inbetriebnahme - Positionierung
HINWEISE Aktivieren Sie die Einstellung von Beschleunigungs-/Bremsrampe, bevor Sie die Positionie-
rung starten.
Ändern Sie den Zustand des Befehls zur Umschaltung der Beschleunigungs- und Brems-
rampe nicht während der Positionierung. Wählen Sie die gewünschte Beschleunigungs-
und Bremsrampe aus, bevor Sie die Positionierung starten.
Wenn die Beschleunigungs- und Bremsrampe während der Positionierung umgeschaltet
wird, verhält sich das System abhängig von der Betriebsart wie folgt.
– Die Beschleunigungs- und Bremsrampe wird während der Beschleunigung oder Brem-
sung umgeschaltet.
Das System übernimmt die neue Beschleunigungs- und Bremsrampe. Es sollte in diesem
Fall allerdings der Positionierbetrieb genau beobachtet werden, da hier das Zeitverhalten
für Beschleunigung und Bremsung von den Vorgabewerten abweichen kann.
– Die Beschleunigungs- und Bremsrampe wird während des Positionierbetriebs bei Sollge-
schwindigkeit umgeschaltet.
Das System übernimmt die neue Bremsrampe für den Betrieb. Wird die Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe direkt vor Beginn der Bremsung geändert, kann es sein, dass die
Bremsung nicht mit der neuen Bremsrampe erfolgt. Wenn die für den verbleibenden Ver-
fahrweg benötigte Zeit kürzer ist, als die Zeit der umgeschalteten Bremsrampe, kann es
sein, dass die Impulsausgabe während der Bremsung plötzlich verringert wird.
Bei der 2-Geschwindigkeitspositionierung, der Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionie-
rung mit konstanter Vorschubrate, dem Betrieb mit variabler Geschwindigkeit und dem
Betrieb mit Multigeschwindigkeit, setzt das System den Betrieb mit der neuen Beschleu-
nigungs-/Bremsrampe fort.
– Die Beschleunigungs-/Bremsrampe wird während der Bremsung umgeschaltet.
Das System setzt den Betrieb mit der alten Bremsrampe vor der Umschaltung fort. Bei der
2-Geschwindigkeitspositionierung, der Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit
konstanter Vorschubrate, dem Betrieb mit variabler Geschwindigkeit und dem Betrieb mit
Multigeschwindigkeit, verwendet das System allerdings die neue Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe für den Betrieb.
Programmbeispiel
In dem folgenden Beispiel wird die Beschleunigungs-/Bremsrampe wie folgt umgeschaltet.
Änderungspunkte
X042 = EIN
X042 = AUS
X043 = EIN
X043 = AUS
Tab. 8-62: Umschaltung der Beschleunigungs-/Bremsrampe
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Umschaltung auf Beschleunigungs-/Bremsrampe 2 für die X-Achse
Umschaltung auf Beschleunigungs-/Bremsrampe für die X-Achse
Umschaltung auf Beschleunigungs-/Bremsrampe 2 für die Y-Achse
Umschaltung auf Beschleunigungs-/Bremsrampe für die Y-Achse
Auswahl der Beschleunigungs-/Bremsrampe
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