Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 147

Inbetriebnahme - Positionierung
Bei folgenden Positionierfunktionen ist die Servoendprüfung nicht anwendbar:
– Betrieb mit kontinuierlicher Multigeschwindigkeit
– Kontinuierliche Verfahrbewegung bei Interpolation
– Handradbetrieb
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
8.10.3 Drehmomentbegrenzung
Mit der Drehmomentbegrenzung wird vom Positioniermodul FX
grenzwert des Servoverstärkers eingestellt. Wenn das Drehmoment den eingestellten Grenz-
wert während der Positionierung übersteigt, kann der Servomotor mit dieser Funktion gestoppt
werden. Wurde der Servomotor durch die Drehmomentbegrenzung gestoppt, bleibt das Servo-
statusbit „Drehmoment ist begrenzt" eingeschaltet.
Positionierfunktion
Mechanische Nullpunktfahrt
b
JOG-Betrieb
b
1-Geschwindigkeitspositionierung
b
Interrupt 1-Geschwindigkeits-
positionierung mit konstanter
Vorschubrate
b
2-Geschwindigkeitspositionierung
b
Interrupt 2-Geschwindigkeits-
positionierung mit konstanter
Vorschubrate
b
Interrupt-Stopp
Tab. 8-67: Übersicht der Funktionen mit anwendbarer Drehmomentbegrenzung
Drehmomentbegrenzung
Nullpunktfahrt
Drehmomentbegrenzung
Drehmomentausgabe
Tab. 8-68: Einstellungen der Drehmomentgrenzwerte
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Das System läuft bei der Nullpunkt-
fahrt mit Kriechgeschwindigkeit
Das System läuft bei der Nullpunkt-
fahrt mit hoher Geschwindigkeit
b
Betrieb mit variabler
Geschwindigkeit
b
Betrieb mit Multigeschwindigkeit
b
Lineare Interpolation
b
Lineare Interpolation
(Interrupt-Stopp)
b
Zirkulare Interpolation
b
Bewegungsumkehranweisung
(ab Ver. 1.10)
b
Handradbetrieb (ab Ver. 1.10)
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14040 #14240
#14038 #14238
#510 #610
Einstellwert
Drehmomentausgabe
—
0
0 bis 10 000 (x 0,1 %)
0
0 bis 10 000 (x 0,1 %)
Beschreibung
Einstellbereich: 1 bis 10 000 (x 0,1 %)
Einstellbereich: 0 bis 10 000 (x 0,1 %)
Weitere Funktionen
-20SSC-H der Drehmoment-
3U
Verwendeter
Drehmomentgrenzwert
Drehmomentbegrenzung
Nullpunktfahrt
Drehmomentbegrenzung
Drehmomentausgabe
Drehmomentbegrenzung
Drehmomentausgabe
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