Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 325

Programmbeispiele
Bezeichnung
Zielpositionsänderung während Positionie-
rung
Ausführungsbefehl 1
Nicht verfügbar
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Startnummer Tabellenfunktion
Überwachungsdaten
READY (Bereit)
Impulsausgabe bei Rechtslauf
Impulsausgabe bei Linkslauf
Nullpunktfahrt beendet
Wertebereichsüberlauf
Fehler
Positionierung beendet
Bereitschaft für restlichen Verfahrweg bei
STOPP
Statusinformation
m-Code EIN
Modul bereit
Servoparameterübertragung aktiv
Schreiben in Flash-Speicher
Initialisierung Pufferspeicher
Geschwindigkeitsänderung ist aktiv
Zieladressenänderung ist aktiv
Ausführung Tabellenfunktion ist aktiv
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Fehler BFM-Nr.
M-Code-Nr.
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
Tabellenummer der aktuelle abgearbeiteten Tabelle
Fehler-Code
Motordrehzahl
Servostatus
Servowarnungs-Code
Istposition Motor
Tab. 13-1: Operandenzuordnung (2)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Lesen und Beschreiben des Pufferspeichers
Operandenzuordnung
X-Achse Y-Achse
M34 M134
M35 M135
D501, D500 D601, D600
D503, D502 D603, D602
D521 D621
M40 M140
M41 M141
M42 M142
M43 M143
M44 M144
M45 M145
M46 M146
M47 M147
M48 M148
M49 M149
M50 M150
M51 M151
M52 M152
M53 M153
M54 M154
M55 M155
D1, D0 D101, D100
D6 D106
D9 D109
D11, D10 D111, D110
D16 D116
D29 D129
D53, D52 D153, D152
D64 D164
D68 D168
D71, D70 D171, D170
Bemerkung
Immer AUS
Verwenden Sie M51 für die X-
und die Y-Achse
Verwenden Sie M52 für die X-
und die Y-Achse
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