Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 282

Servoparameter
12.2.4 Servoparameter (E/A-Parameter)
BFM-Nummer Servo-
para-
X-Achse Y-Achse
meter
#15102 #15302 PD07
#15103 #15303 PD08
#15104 #15304 PD09
Tab. 12-33: Servoparameter (E/A-Parameter)
12 - 22
Bezeichnung Beschreibung
Einstellung des Ausgangssignals an Pin CN3-13 des Servoverstär-
kers
00: Ständig AUS
01: RDY (Bereitschaft EIN)
02: RD (Servo EIN)
03: ALM (Fehler)
04: INP (In-Position)
05: MBR (Elektromagnetische Haltebremse)
06: DB (Externe dynamische Motorbremse)
07: TLC (Drehmomentbegrenzung)
Ausgangssignal
08: WNG (Warnung)
Auswahl 1
09: BWNG (Batterie-Warnung)
(Pin CN3-13)
0A: Ständig AUS
0B: Reserviert
0C: ZSP (Stillstandsdrehzahl)
0D: Reserviert
0E: Reserviert
0F: CDPS (Auswahl eines variablen Verstärkungsfaktors)
10: Reserviert
11: ABSV (Verlust der Absolutposition)
12 bis 3F: Reserviert
Im Modus Drehzahlregelung ist diese Funktion ständig AUS
Im Modus Drehzahlregelung wird diese Funktion zu SA
(Geschwindigkeit beibehalten)
Herstellereinstellung:
Diese Einstellung darf nicht verwendet werden
Einstellung des Ausgangssignals an Pin CN3-9 des Servoverstär-
kers
Ausgangssignal
Auswahl 2
(Pin CN3-9)
Der Klemme CN3-9 können die in der Tabelle unter PD07 aufgeführ-
ten Ausgangssignale zugeordnet werden.
Einstellung des Ausgangssignals an Pin CN3-15 des Servoverstär-
kers
Ausgangssignal
Auswahl 3
(Pin CN3-15)
Der Klemme CN3-15 können die in der Tabelle unter PD07 aufge-
führten Ausgangssignale zugeordnet werden.
Einstellung Ausgangssignal Pin CN3-13
Einstellung Ausgangssignal Pin CN3-9
Einstellung Ausgangssignal Pin CN3-15
MITSUBISHI ELECTRIC
Pufferspeicher
Initialwert
H0005
H004
H003