Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 341

Fehlerbehebung
Fehler-
Fehler-
code
kategorie
(Dezimal)
4005
4006
4007
4008
Externe
Fehler
4009
4010
4011
9000
9001
Haupt-
fehler
9002
9003
2010
(10)
Servo-
2012
verstärker
(12)
2013
(13)
Tab. 14-5: Fehlercodeliste (2)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Fehlerinhalt
Fehler Softwarebegrenzung
Die aktuelle Position überschreitet die obere oder
untere Softwarebegrenzung.
Der NOT-AUS-Schalter des Servoverstärkers ist ak-
tiviert.
ABS-Fehler
Die aktuelle Position wird nicht ermittelt.
Ungültige Nullpunktposition
Die abgespeicherten Daten der Nullpunktposition
sind ungültig.
(System der Absolutwert-Positionserkennung)
Encoder-Fehler 1
Während dem Betrieb ist die Abweichung des aktu-
ellen Encoderwerts zu groß.
(Abweichung Encoderwert)/1,7 [ms]) > (Motor 180°)
Encoder-Fehler 2
Während dem Betrieb stimmt der aktuelle Encoder-
wert nicht mehr mit der aktuellen Istposition im Ser-
voverstärker überein.
SSCNET III Kommunikationsfehler
Speicherfehler
Prüfsummenfehler
Watchdog-Timer-Fehler
Hardware-Fehler
Unterspannung
Spannungswert der Spannungsversorgung sinkt ab
auf: MR-J3- B:
MR-J3- B4:
Speicherfehler 1
RAM-Speicherfehler im Servoverstärker
Dieser Fehler erscheint abhängig von der Abschalt-
reihenfolge der externen Geräte.
Fehlerbehebung
b
Korrigieren Sie die Zieladresse.
b
Fahren Sie das Werkstück mit dem JOG oder
dem Handrad aus der Begrenzung heraus.
Überprüfen Sie den Servomotor und das Encoder-
kabel.
b
Verwenden Sie einen Servoverstärker mit der
Absolutwert-Positionserkennung.
b
Prüfen Sie die Batterie des Servoverstärkers, die
die Nullpunktpositionsdaten puffert.
b
Prüfen Sie, ob das System der Absolutwert-Posi-
tionserkennung beim Servoverstärker aktiviert
ist.
b
Prüfen Sie den Servomotor und das Encoder-
kabel.
Führen Sie eine Nullpunktfahrt durch.
b
Überprüfen Sie den Servomotor und das Enco-
derkabel.
b
Prüfen Sie die Maßnahmen zur Unterdrückung
von Rauschen und EMV-Störungen (z.B. Er-
dung) und verbessern Sie diese. Angaben dazu
finden Sie in der Bedienungsanleitung des Ser-
voverstärkers.
b
Überprüfen Sie den Servomotor und das Enco-
derkabel.
b
Prüfen Sie die Maßnahmen zur Unterdrückung
von Rauschen und EMV-Störungen (z.B. Er-
dung) und verbessern Sie diese. Angaben dazu
finden Sie in der Bedienungsanleitung des Ser-
voverstärkers.
b
Prüfen Sie die Verbindung des SSCNET III-Ka-
bels.
b
Reinigen Sie die Lichtleiterenden.
b
Tauschen Sie das SSCNET III-Kabel.
b
Verbessern Sie die Maßnahmen zur Unterdrü-
ckung von Rauschen und EMV-Störungen ent-
sprechend der Bedienungsanleitung des Servo-
verstärkers.
Treten diese Fehler nach einem Neustart und der
Initialisierung des Positioniermoduls
FX -20SSC-H erneut auf, ist das Modul defekt.
3U
Wenden Sie sich an Ihren Mitsubishi Vertriebs-
partner.
Spannungsversorgung überprüfen.
160 V AC
280 V AC
Der Servoverstärker ist defekt. Wenden Sie sich an
Ihren Mitsubishi Vertriebspartner.
Schalten Sie den Servoverstärker vor dem
FX3U-20SSC-H aus oder gleichzeitig.
Diese Maßnahme gilt nicht für Produkte, die nach
Juni 2006 produziert wurden.
Fehlercode
14 - 5