Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 235

Positionierung
10.11.2 Zirkulare Interpolation (mit Radius)
Das Werkstück bewegt sich vom Startpunkt auf einer Kreisbahn mit einem festgelegten Radius
zur Zieladresse.
Ablauf
großer
Verfahrweg im Kreis (b)
Uhrzeigersinn
Radius
-r
Startpunkt
Abb. 10-13:Zirkulare Interpolation mit Radius
³
Erstellen Sie die Tabellendaten, indem Sie die X-Achsengeschwindigkeit, die X-/ Y-Ach-
senposition (Adresse) und den Radius in die Tabelle eintragen.
·
Mit dem Startbefehl aus der Tabelle beginnt das Positioniermodul mit den eingestellten
Daten der zirkularen Interpolation das Werkstück im Uhrzeigersinn oder entgegengesetz-
ten Uhrzeigersinn um den Mittelpunkt herum kreisförmig zur Zieladresse zu verfahren.
Der Kreismittelpunkt wird aus der Angabe des Radius, der Start- und der Zieladresse be-
rechnet.
Das Signal „Positionierung beendet" wird deaktiviert.
»
Das Werkstück wird nach Erreichen der Zieladresse 1 angehalten. Damit ist die Funktion
beendet und das Signal „Positionierung beendet" wird aktiviert.
Tabelleninformation (XY-Achse)
Tabellenfunktion (simultan)
Startnummer der Tabellenfunktion
Stoppbefehl
Startbefehl
m-Code AUS
Änderungssperre während
Positionierung
Tab. 10-25: Datenübersicht (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Geschwindigkeit
Zieladresse 1
(X-/ Y-Achse)
kleiner
Kreis (a)
Radius
+r
START-Befehl
Positionierung beendet
Funktionsauswahl
Ausführungsbefehl 1
Interpolations-
zeitkonstante
Maximale
Geschwindigkeit
EIN
AUS
EIN
AUS
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#7000–12999
#520 b10 #620 b10
#521 #621
#518 b1 #618 b1
#518 b9 #618 b9
#518 b11 #618 b11
#518 b12 #618 b12
Zirkulare Interpolation
Interpolations-
zeitkonstante
Vektor-
Geschwindigkeit
(Verfahrgeschwindig-
keit 1 der X-Achse)
Zieladresse 1
(X-, Y-Achse)
EIN
Datentyp
Tabelleninformation
Steuerdaten
Zeit
10 - 37