Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 213

Positionierung
10.5 Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit
konstanter Vorschubrate
Ablauf
Geschwindigkeit
START-Befehl
Interrupt-Eingang (INT0)
Interrupt-Eingang (INT1)
Positionierung beendet
Abb. 10-5: Zeitdiagramm Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
³
Stellen Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1, Verfahrgeschwindigkeit 2 und Zieladresse 1 ein
(Verfahrweg nach dem Interrupt).
·
Wählen Sie die Funktion „Interrupt-2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vor-
schubrate" aus und geben Sie einen Startbefehl. Das Signal „Positionierung beendet" wird
deaktiviert.
»
Nach Auftreten des INT0-Interrupt-Signals (EIN) wird das Werkstück auf Verfahrge-
schwindigkeit 2 beschleunigt, bzw. gebremst. Dort stoppt die Funktion und das Signal „Po-
sitionierung beendet" wird aktiviert.
Bei Modulen ab Version 1.30 wird zusätzlich die aktuelle Adresse, bei der der Interrupt
INT0 auftrat, im Pufferspeicher (BFM #35, #34/#135, #134) abgelegt.
¿
Nach Auftreten des nächsten INT1-Interrupt-Signals (EIN) wird das Werkstück mit der
Verfahrgeschwindigkeit 2 zur Zieladresse 1 verfahren. Dort stoppt die Funktion und das
Signal „Positionierung beendet" wird aktiviert.
Bei Modulen ab Version 1.30 wird zusätzlich die aktuelle Adresse, bei der der Interrupt
INT1 auftrat, im Pufferspeicher (BFM #37, #36/#137, #136) abgelegt.
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 2
Interrupt-2-Geschwindigkeits-
positionierung mit konstanter
Vorschubrate
Tab. 10-10: Datenübersicht (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
Beschleunigungs-
rampe
Maximale
Geschwin-
digkeit
Verfahr-
Geschwindig-
keit 1
EIN
AUS
AUS
AUS
EIN
AUS
Funktionsauswahl
Bremsrampe
Verfahr-
Geschwindigkeit 2
EIN
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#520 b3 #620 b3
Zieladresse 1
Zeit
EIN
EIN
Datentyp
Steuerdaten
10 - 15