Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 166

Hinweise zur Positionierung
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(ab Version 1.30)
Modusauswahl für Interrupt
1-Geschwindigkeitspositionierung
mit konstanter Vorschubrate
(ab Version 1.10)
X-INT0
Y-INT0
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Beschleunigungs-/
Bremsmodus
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 8-87: Datenübersicht
Stellen Sie im Beschleunigungs-/Bremsmodus die angenäherte s-fömige oder trapezförmige Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe ein.
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
(Stopp-Modus konstante Position)
Ab Ver. 1.10:
Nachfolgend wird beschrieben, wie sich das System verhält, wenn nach Aktivierung des Inter-
rupt-Eingangs (INT0) der Verfahrweg zur Zielposition (Zieladresse 1) kürzer ist, als der Weg,
der für die Bremsrampe benötigt wird.
b Modulversion vor 1.30
Wenn das System nach dem Interrupt aufgrund der eingestellten Länge der Bremsrampe
nicht an der Zielposition (Zieladresse 1) stoppen kann, wird diese Position während des Ab-
bremsens überfahren und das System stoppt an der zweiten Zielposition (Zieladresse 2).
Abb. 8-62: Abbremsung nach Interrupt (vor Ver. 1.30)
8 - 110
Ausführungsbefehl 2
Eingangsklemmen
Verfahrparameter 1
Die Kreiszählerfunktion an der aktuellen Adresse ist aktiviert.
(BFM#14002/#14202 b3 = EIN)
Die Modusauswahl für Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit
konstanter Vorschubrate ist aktiviert.
(BFM#519/#619 b6 = EIN)
Start
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#519 b5 #619 b5
#519 b6 #619 b6
—
—
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Interrupt-Eingang
(INT0) = EIN
Inbetriebnahme - Positionierung
Datentyp
Steuerdaten
—
Eingangsklemmen
—
Positionierparameter
Benötigter Verfahrweg
zum Abbremsen mit
Normalstopp
Zieladresse 1
MITSUBISHI ELECTRIC