Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 105

Inbetriebnahme - Positionierung
HINWEISE Wenn die relative in Impulse umgerechnete Verfahrstrecke zwischen der aktuellen Adresse
und der Zieladresse den Bereich von -2 147 483 647 bis 2 147 483 647 bei absoluter Adres-
sierung überschreitet, tritt ein Fehler auf.
Stellen Sie die Beschleunigungs-/rampe ein, bevor Sie mit der Positionierung beginnen.
Wird die Beschleunigungs-/Bremsrampe während der Positionierung geändert, verhält sich
das System entsprechend den folgenden Betriebszuständen:
– Die Beschleunigungs-/Bremsrampe wird während der Beschleunigung/Bremsung geändert.
Das System übernimmt die neue Beschleunigungs-/Bremsrampe für den Betrieb. Es soll-
te in diesem Fall allerdings der Positionierbetrieb genau beobachtet werden, da hier das
Zeitverhalten für Beschleunigung und Bremsung von den Vorgabewerten abweichen
kann.
– Die Änderung der Beschleunigungs-/Bremsrampe erfolgt während der Positionierung bei
Sollgeschwindigkeit.
Das System übernimmt die neue Bremsrampe für den Betrieb. Wird die Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe direkt vor Beginn der Bremsung geändert, kann es sein, dass die
Bremsung nicht mit der neuen Einstellung erfolgt. Wenn die für den verbleibenden Ver-
fahrweg benötigte Zeit kürzer ist, als die geänderte Zeit der Bremsrampe, kann es sein,
dass die Impulsausgabe während der Bremsung plötzlich verringert wird.
Bei der 2-Geschwindigkeitspositionierung, der Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionie-
rung mit konstanter Vorschubrate, dem Betrieb mit variabler Geschwindigkeit und dem
Betrieb mit Multigeschwindigkeit, setzt das System den Betrieb mit der neuen Beschleu-
nigungs-/Bremsrampe fort.
– Die Beschleunigungs-/Bremsrampe wird während der Bremsung geändert.
Das System setzt den Betrieb mit der alten Bremsrampe vor der Änderung fort. Bei der
2-Geschwindigkeitspositionierung, der Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit
konstanter Vorschubrate, dem Betrieb mit variabler Geschwindigkeit und dem Betrieb mit
Multigeschwindigkeit, verwendet das System allerdings die neue Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe für den Betrieb.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Übersicht verschiedener Positionierabläufe
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