Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 304

Steuerdaten
12.4.11 Ausführungsbefehl 2 [BFM #519, BFM #619]
BFM-Nummer
Bit-
Nummer
X-Achse Y-Achse
b0
b1
b2, b3
b4
b5
b6
#519 #619
b7
b8
b9
b10
b11
b12–b15 Nicht verfügbar
Tab. 12-80: Ausführungsbefehl 2
Abhängigkeiten der Signalerfassung
- Pegel:
- Flanke: Die Funktion wird beim Einschalten des Bits aktiviert (Übergang von AUS auf EIN)
Das Bit b1 der Speicherzelle BFM #619 steht für die Y-Achse nicht zur Verfügung.
12 - 44
Einstellung Beschreibung
Mit Aktivierung dieses Bits wird der restliche Verfahr-
Abbruch Abarbei-
weg im Bereitschaftsmodus nach dem Stoppbefehl ge-
tung Restfahrweg
löscht.
System- Der Reset des System erfolgt mit der abfallenden Flan-
Reset-Befehl ke des Signalbits, wenn dieses mindestens 100 ms ein-
(ab Ver. 1.10) geschaltet war.
Nicht verfügbar
Mit Aktivierung dieses Bits werden die Positionierpara-
meter im Pufferspeicher aktiviert.
Positionierpara-
Nach jeder Änderung der Positionierparameter muss
meter aktiveren
dieses Bit aktiviert werden, damit die Änderung wirk-
sam wird.
Wählen Sie die gewünschte Beschleunigungs-/Brems-
Umschaltbefehl
rampe aus. (Außer für die Interpolation).
Beschleuni-
0: Der Positionierbetrieb wird mit der Beschleunigungs-
gungs-/Brems-
rampe und der Bremsrampe ausgeführt.
rampe
1: Der Positionierbetrieb wird mit der Beschleunigungs-
(ab Ver. 1.30)
rampe 2 und der Bremsrampe 2 ausgeführt.
Modusauswahl
für Interrupt 1-Ge-
0: Relative Positionierung um eine festegelegte
schwindigkeitspo-
Verfahrstrecke
sitionierung mit
1: Absolute Positionierung zu einer festgelegten
konstanter Vor-
Adresse (Stopp-Modus konstante Position)
schubrate
(ab Version 1.10)
Kürzestmöglicher
Der kürzestmögliche Stopp bei Interrupt 1-Geschwin-
Stopp bei Inter-
digkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
rupt 1-Geschwin-
(Stopp-Modus konstante Position) wird aktiviert.
digkeitspositionie-
0: Nach einem Interrupt erfolgt die Abbremsung mit
rung mit konstan-
Normalstopp
ter Vorschubrate
1: Abhängig von der Position, an welcher der Interrupt
(Stopp-Modus
auftritt wird mit der kürzesten Bremsrampe gestoppt,
konstante Positi-
die im 20SSC-H eingestellt ist.
on) (ab Ver. 1.30)
Mit Aktivierung dieses Bits wird der Servo ausgeschal-
tet
Befehl Servo AUS
0: Servo EIN
1: Servo AUS
Mit Aktivierung dieses Bits werden die Servoparameter
Übertragung
aus dem Pufferspeicher in den Servoverstärker übertra-
Servoparameter
gen.
Mit Aktivierung dieses Bits wird der Verstärkungsfaktor
Verstärkungs-
des angeschlossenen Servoverstärkers umgeschaltet.
faktor-
Nähere Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedie-
umschaltung
nungsanleitung des Servoverstärkers MR-J3- B
Stopp der Servo-
Wenn dieses Bit eingeschaltet ist, werden die Servopa-
parameteraktuali-
rameter nicht aktualisiert, auch wenn der Servoverstär-
sierung
ker die Aktualisierung anfordert.
(ab Ver. 1.10)
Die Funktion wird aktiviert wenn das Bit einschaltet oder ausschaltet.
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—
MITSUBISHI ELECTRIC
Pufferspeicher
Signal-
Initialwert
erfassung
Flanke
Flanke
—
Flanke
Pegel
Pegel
H0000
Pegel
Pegel
Flanke
Pegel
Pegel
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