Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 50

Speicherorganisation und dessen Funktion
Die im Pufferspeicher oder im Flash-Speicher abgelegten Servoparameter werden abhängig
von den eingestellten Positionierparameter in den Servoverstärker übertragen. Die Steuerung
des Servoverstärkers läuft dann entsprechend dieser übertragenen Servoparameter ab.
Bei den Positioniermodulen 20SSC-H bis zur Version 1.10 werden nur die im Flash-Speicher
abgelegten Servoparameter übertragen.
7.1.2 Datenart und Funktion
Datenart Anwendung
Daten des aktuellen Betriebsstatus der Servoachsen
Überwachungsdaten
Die Überwachungsdaten werden im Pufferspeicher
abgelegt und können bei Bedarf abgerufen werden.
Anwendersteuerdaten für das Positioniersystem
Die Steuerdaten sind anwenderspezifische
Steuerdaten
Einstellungen für den Betriebsablauf, wie z.B.
Geschwindigkeitsänderung während der Positionie-
rung, Anhalten und Wiederanlauf.
Spezifische Daten der Positioniersteuerung
Positionierparameter
Das sind Daten, die sich auf die mechanischen Vor-
richtungen und Motoren beziehen.
Parameter zur Steuerung des Servomotors
Servoparameter
Die Servoparameter hängen vom verwendeten Ser-
voververstärker ab.
Positionierung über die Tabellenfunktion
Die Daten zur Steuerung hängen von der verwende-
Daten der
ten Datentabelle ab. Dies sind Betriebs-, Positions-,
Tabellenfunktion
Geschwindigkeits- und m-Code-Daten.
Pro Tabelle können bis zu 300 Punkte definiert
werden.
Tab. 7-1: Übersicht der verschiedenen Speicherdaten und deren Funktion
HINWEIS Die Positionier- und Servoparameter werden entsprechend der Herstellervorgaben für die
X- und Y-Achse automatisch erzeugt. Verändern Sie diese Standarddaten für ungenutzte
Achsen nicht.
Die Daten der Tabellenfunktion müssen für jede Achse (X, Y und X/Y) getrennt erzeugt werden.
Mit dem Einstellprogramm FX Configurator-FP oder dem Ablaufprogramm können die Posi-
tionierparameter, die Servoparameter und die Tabellenfunktionsdaten voreingestellt wer-
den (Initialisierung).
7 - 2
BFM-Nummer
Abschnitts-
verweis
X-Achse
12.3 #0 – #99 #100 – #199
12.4 #500 – #599 #600 – #699
#14000 –
12.1
#14199
#15000 – #152000 –
12.2
#15199
#1000 –
12.5
#3999
MITSUBISHI ELECTRIC
Datenverwaltung
Y-Achse X-/ Y-Achse
—
—
#14200 –
—
#14399
—
#15399
#4000 – #7000 –
#6999 #12999