Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 195

Manuelle Steuerung
Handrad
Eingangsimpulse
(Frequenz, Impulsanzahl)
A-Phase
B-Phase
2-Phasen-Impuls
Frequenz 100 kHz
Abb. 9-10 Schematische Darstellung Handradansprechverhaltens
Die Einstellung des Handradansprechverhaltens erfolgt in den Steuerdaten.
Geschwindigkeit
Abb. 9-9: Impulsausgabe bei unterschiedlichem Ansprechverhalten des Handrads
HINWEIS Wird das Ansprechverhalten während des Handradbetriebs extrem von einem niedrigen zu
einem hohen Wert oder umgekehrt geändert, kann eine Fehlermeldung auftreten.
Eingangsauswahl Handrad (ab Ver. 1.10)
Durch entsprechende Einstellung können die X- und die Y-Achse gleichzeitig über ein Handrad
gesteuert werden.
Eingangsauswahl Handrad
Tab. 9-12: Einstellung der Handradeingangsauswahl (ab Ver. 1.10)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Positioniermodul
FX
Multiplikations-
faktor
Zähler
Nenner
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#529 —
-20SSC-H
3U
Schlepp-
1
fehler-
Ansprech-
zähler
verhalten
Handradeingangssignal
Ausgangssignal bei einem hohen Einstellwert für
das Handradansprechverhalten
Ausgangssignal bei einem niedrigen Einstellwert
für das Handradansprechverhalten
Zeit
Beschreibung
Einstellungen
0: Steuerung der X-Achse über den X-Eingang und der Y-Achse
über den Y-Eingang
1: Steuerung der X-Achse über den X-Eingang
2: Steuerung von X- und Y-Achse über den X-Eingang
Handrad
Servo- AC-Servo-
verstärker motor
Ausgangs-
impulse
(Sollwert)
9 - 19